理论力学课后第五章.docx

第五章思虑题 虚功原理中的“虚功”二字作何解说？用虚功原理理解均衡问题，有何长处和弊端？ 为安在拉格朗日方程中，不包含拘束反作使劲？又广义坐标与广义力的含义如何？ a 我们依据什么关系由一个量的量纲定出另一个量的量纲? 广义动量 pa和广义速度qa能否是只相差一个乘数 m？为何pa比qa更富存心义？ 既然T 是广义动量，那么依据动量定理，d T能否应等于广义力 ？为安在拉 qa dt q a 格朗日方程 式中多出了 T项？你能说出它的物理意义和所代表的物理量吗？ qa 为安在拉格朗日方程只合用于完好系？如为不完好系，可否由式 得出式 ？ 均衡地点邻近的小振动的性质，由什么来决定？为何 2 s 2 个常数只有 2s个是独立的？ 什么叫简正坐标？如何去找？它的数量和力学系统的自由度之间有何关系又每一简正坐标 将作如何的运动？ 多自由度力学系统假如还有阻尼力，那么它们在均衡地点邻近的运动和无阻尼时有何不 同？可否列出它们的微分方程？ dL和dL  有何差别？  L qa  和  L qa  有何差别？ 哈密顿正则方程能合用于不完好系吗？为何？能合用于非守旧系吗？为何？ 哈密顿函数在什么状况下是整数？在什么状况下是总能量？试祥加议论，有无是总能量而 不为常数的状况？ 何谓泊松括号与泊松定理？泊松定理在实质上的功用如何？ 哈密顿原理是用什么方法运动规律的？为何变分符号可置于积分号内也可移到积分 号外？又全变分符号可否这样？ 正则变换的目的及功用安在？又正则变换的重点安在？ 哈密顿-雅可比理论的目的安在？试简述次理论解题时所应用的步骤. 正则方程与及之间关系如何？我们可否用一正则变换由前者 得出后者？ 在研究机械运动的力学中，刘维定理可否发挥作用？何故？ 剖析力学学完后，请把本章中的方程和原理与牛顿运动定律对比较，并加以评论. 第五章思虑题解答 答：作.用于质点上的力在随意虚位移中做的功即为虚功，而虚位移是设想的、切合拘束的、 无穷小的.即时地点更改，故虚功也是设想的、切合拘束的、无穷小的.且与过程没关的功， 它与真切的功完好部是两回事  .从  W  Fi  ri  可知：虚功与采纳的坐标系没关，  这正是 i 虚功与过程没关的反应；虚功对各虚位移中的功是线性迭加，虚功对应于虚位移的一次变分. 在虚功的计算中应注意：在随意虚过程中假设隔绝保持不变，这是虚位移无穷小性的结果 . 虚功原理给出受拘束质点系的均衡条件， 比静力学给出的刚体均衡条件有更广泛的意义； 再 者，考虑到非惯性系中惯性力的虚功， 利用虚功原理还可解决动力学识题， 这是刚体力学的 均衡条件没法比较的；此外，利用虚功原理解理想拘束下的质点系的均衡问题时， 因为拘束 反力自动消去，可简易地球的均衡条件； 最后又有广义坐标和广义力的引入获得广义虚位移 原理，使之在非纯力学系统也能应用，增添了其普适性及使用过程中的灵巧性 .因为虚功方 程中不含拘束反力.故不可以求出拘束反力，这是虚功原理的弊端.但利用虚功原理其实不是不可以 求出拘束反力，一般以下两种方法：当刚体遇到的主动力为已知时， 排除某拘束或某一方向 的拘束代之以拘束反力；再者，利用拉格朗日方程不决乘数法，景观比较麻烦，但能同时求 出均衡条件和拘束反力. 5.2答因拉格朗日方程是从虚功原理推出的， 而徐公原理只合用于拥有理想拘束的力学体 系虚功方程中不含拘束反力， 故拉格朗日方程也只合用于拥有理想拘束下的力学系统， 不 含拘束力；再者拉格朗日方程是从力学系统动能改变的看法议论系统的运动， 而拘束反作用 力不可以改变系统的动能，故 不含拘束反作使劲，最后，几何拘束下的力学系统其广义坐 标数等于系统的自由度数， 而几何拘束限制力学系统的自由运动， 使其自由度减小，这表示 拘束反作使劲不对应有独立的广义坐标， 故 不含拘束反作使劲 .这里议论的是完好系的拉 格朗日方程，对受有几何拘束的力学系统既非完好系， 则一定借助拉格朗日不决乘数法对拉 格朗日方程进行修正. 广义坐标市确立质点或质点系完好的独立坐标， 它不必定是长度，能够是角度或其余物 理量，如面积、体积、电极化强度、磁化强度等 .明显广义坐标不必定是长度的量纲 .在完好 拘束下，广义坐标数等于力学系统的自由度数； 广义力明威力实质上不必定有力的量纲能够 是力也能够是力矩或其余物理量，如压强、场强等等，广义力还能够理解为；若让广义力对应的广义坐标作单位值的改变，且其余广义坐标不变，则广义力的数值等于外力的功由 ns Fi ri q W知， q 有功的量纲，据此关系已知此中一个量的量纲 i1 1 则可获得另一个量的量纲 .若q 是长度，则 必定是力，若 是力矩，则q 必定是角度， 若q 是体积，则 必定是压强等. 5.3 答p 与q不必定只相差一个常数 m