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船舶电气第一节 甲板机械电力拖动控制原理教学目的：使学生掌握锚机、起货机控制电路的性能、特点，理解锚机、起货机控制电路的原理、了解其分析方法。重点：锚机、起货机控制电路的性能。难点：锚机，交直流起货机控制电路的原理分析。计划课时：10节左右。甲板机械电力拖动控制原理返回§1-1 锚机的电力拖动与控制 §1-2 锚机控制线路§1-3 船舶起货机的电力拖动与控制§1-4 直流电动起货机 §1-5 交流电动起货机 §1-6 电动液压起货机（机动略）§1-7 电力拖动系统故障检测与维护§1-1 锚机的电力拖动与控制性能：一般锚机与绞缆机构成联动机一、锚机运行工作特点 阶段一：收起躺在海底的锚链——力矩不变； 阶段二：收紧锚链——力矩增加； 阶段三：拨锚出土——力矩大； 阶段四：收起悬于水中的锚及锚链——力矩减少； 阶段五：拉锚入锚链孔中——力矩回增。二、对电力拖动及控制的要求（一）对电力拖动的要求要点：堵转1分钟、软或下坠的机械特性、30分钟短时工作制、防水式。（二）对电动锚机控制线路的基本要求要点：主令直接从0到高速、线路逐级加速、防电流冲击；抛锚为再生或能耗制动、回零为电气和机械制动，有短路、失压、过载、断相保护。返回§1-2 锚机控制线路一、交流三速电动机1．双速绕组n=(1-s)60f1/P2．电机绕组两套：一套为4极（高速n0=1500r/min）；另一套含8极（YY中速n0=750r/min）、16极（Δ低速n0=375r/min二、控制线路原理1.准备合上QS、SA→HL1亮（表示电源有电）SA（主令控制器）→0→SA通→KA2（零压继电器）通电→KA2（7）闭→接通控制线路（零位、欠失压保护）→KT1通电→KT1（14）瞬时断→KT2通电→KT2（4）瞬时闭 →KT3通电→KT3（22）瞬时闭 2．起锚一挡SA→起1 SA2通→KM1通电→KM1（2）主触点闭→a →KM1（9）断→对KM2互锁 →KM1（17）闭→b SA4通→KM3通电→KM3（1）主触点闭→c →KM3（11）断→对KM4-1 、KM4-2互锁 →KM3（13）断→对KM5互锁SA7通→KM6通电→KM6（20）断→KT3 断电→d b↗ →KM6（21）闭 →YB通电抱闸松（R4、V2为续流电路）→ea→M接成低速→M低速运转（YB电路极性：上+、下-） c↗ e↗d→KT3（22）延时断→经济电阻R3接入（减少线圈发热：延长使用寿命、省电） （YB不接经济电阻为强励松闸）3. 起锚二挡SA→起2 SA4断→KM3断电→KM3（1）主触点断→a →KM3（11）闭→b →KM3（13）闭SA5通→KM4-2通电→KM4-2（1）主触点闭→c b↗ →KM4-2（10）断→对KM3互锁 →KM4-2（11）闭→KM4-1通电→KM4-1（2）主触点闭→d →KM4-1（10）断→对KM3互锁 →KM4-1（18）断→ea↘c→M由低速换成中速运转d↗e→KT1断电→KT1（14）延时闭→使低速直接到高速有中速运行的间隙（0.5～2s）4．起锚三挡SA→起3 SA6通→KM5通电→KM5（3）主触点闭→a　a↘ →KM5（10）断→对KM3互锁↗主触点断→M换成 高速运转　 →KM4-1 、KM4-2断电→辅触点复原 →KM5（13）闭→自锁 →KM5（19）断→KT2断电→KT2（4）延时断→KA1 接入　5．抛锚　同起锚、KM2通电、M 反转；深水抛锚M为再生制动（也有能耗制动）、变加速为等速。 6．停止 SA→0 SA7断→KM6断电→YB断电为机械制动； SA→3→2→1为再生电气制动→0。7．保护　高速运行的过载保护（其余保护略）高速过载→KA1达动作值→KA1（16）闭→KA3 通电→KA3（16）闭→自锁 →KA3（13）断→KM5断电→a a →KM5（3）主触点断→b　b↘ →KM5（10）闭→KM4-1 、KM4-2通电→主触点闭→M转入中速　 →KM5（13）断、KM5（19）闭→KT 2瞬时闭短接KA1　过载消失、KA1达释放值KA1（16）断、但KA3自锁仍通电；　故要由3挡→（回）2挡→3挡（进）才能重新进入高速。 返回§1-3 船舶起货机的电力拖动与控制一、起货机运行工作的特点 分吊杆式（又分单吊和双吊）、旋转式二、对电力拖动及控制的要求要点：过载能力强；起动转矩大；机械特性软（重载低速、轻载高速）；调速范围广nmax/nmin=7～10；转动惯量小；能防水和重复短期工作。三、对控制线路的要求要点： 1）采用主令控制器操作，其操作手柄的正、反和调速各档具有明显的空间位置差异；起动、加速与操作速度无关。 2）手柄