信号与系统课件—离散信号与系统的变换域分析.pptVIP

6.5 离散系统的 Z 域分析 1. 时域分析法：卷积和； 2. 变换域分析法：利用 Z 变换的移序性质，将差分方程变成代数方程。 与拉氏变换类似，Z 变换分析法可以分别求解零输入响应和零状态响应，也可以直接求解全响应。 6.5.1 零输入响应 以二阶前向差分方程为例。 返回 返回 若为后向差分方程时 说明： 1. 在常系数线性差分方程中，各项的序号同时增加或减少同样数目，差分方程所描述的关系不变。 2. 如果所需的初始条件并不是已知的零输入初始条件时，可以用递推的方法在齐次差分方程中求解。 3. 也可以根据初始条件改变差分方程的序号。 6.5.2 零状态响应 设初始状态为零，且 x(k) 为零起始序列，对于因果系统必然有 y(-1)=0 和 y(-2)=0，以此代入原差分方程，有 二阶后向差分方程的离散系统函数与此相同 返回 返回 遮挡法 遮挡法 取 z = -1 代入，得 待定系数法 当 F(z) 不是有理分式的形式时，可直接根据级数理论展开成幂级数。 解 直接用数学公式： 例 试求下列 Z 变换式的反变换。 解法一 幂级数展开法 解法二 部分分式展开法 因为 变换对： 6.3 Z 变换的性质 1. 线性 2. 移序（移位）性 又称为左移序性质，相当于拉氏变换中的微分性质。 返回 返回 又称为右移序性质，相当于拉氏变换中的积分性质。 Z 变换的移序性质能将关于 f (k) 的差分方程转化为关于F(z) 的代数方程，使得对离散系统的分析大为简化。 单边周期序列的 Z 变换 3. 比例性 (尺度变换) 也称为序列的指数加权性质，表明时域中乘以指数序列 ak，相当于 Z 域中变量 z 除以 a。 4. Z 域微分 也称为序列的线性加权性质，表明时域中乘以 k，对应于 Z 域中对 Z 变换取导数并乘以 -z。 5. 时域卷积定理 6. 序列求和 7. 初值定理（也可以用长除法计算） 8. 终值定理 条件：f (k) 的终值存在意味着 F (z) 除了在 z＝1 处允许有一个一阶极点外，其余极点必须在单位圆内部。 S 平面与 Z 平面的映射关系 *9. Z 域积分 P288 表 6-2 Z 变换的性质 例 求图示有限长序列的 Z 变换。 或者 例 求下列各序列的 Z 变换。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SIGNALS AND SYSTEMS 信号与系统 第六章 离散信号与系统的变换域分析 第六章 离散信号与系统的变换域分析 离散信号与系统的变换域分析概述 6.1 Z 变换 6.2 Z 反变换 6.3 Z 变换的性质 6.5 离散系统的 Z 域分析 6.6 离散系统函数与系统特性 6.7 离散信号与系统的频域分析 本章要点 作业 返回 离散信号与系统的变换域分析概述 时域分析：跟连续信号与系统有许多相似之处 变换域分析 连续信号与系统 傅里叶变换分析、拉普拉斯变换分析 离散信号与系统 离散时间傅里叶变换分析、Z 变换分析 主要讨论 Z 变换分析 注意和连续信号与系统的联系与区别 返回 6.1 Z 变换 6.1.1 Z 变换的定义 Z 变换可以从拉普拉斯变换引入，这里先直接给出 Z 变换的定义。 返回 Z 变换与拉氏变换的关系 对连续函数 f (t) 以均匀间隔 T 进行理想抽样，得 双边 Z 变换 单边 Z 变换 6.1.2 Z 变换的收敛域 单边 Z 变换的收敛域为圆心在原点，半径为 a 的圆外区域。收敛条件比较简单，一般情况下不再加注其收敛域。 6.1.3 常见序列的单边 Z 变换 返回 对比，得 P276 表 6-1 常用序列的 Z 变换 6.2 Z 反变换 6.2.1 幂级数展开法 解:利用长除法 此法求 f (k) 的前几个值很方便，缺点是不容易得到 f (k) 的解析式(闭式解)。 返回 返回 6.2.2 部分分式展开法 返回 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 《信号与系统》SIGNALS AND SYSTEMS ZB 南京邮电大学 信号分析与信息处理教学中心 2006.1 周 波 《信号与系统》SIGNALS AND SYSTEMS ZB 《信号与系统》SIGNALS AND SYSTEMS ZB 《信号与系统》SIGNALS AND SYSTEMS ZB 《信号与系统》SIGNALS AND SYSTEMS ZB 《信号与系统》SIGNALS AND SYST