多传感器信息融合的防波堤结构检测技术研究.pdfVIP

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2023-09-15 发布于福建
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多传感器信息融合的防波堤结构检测技术研究.pdf

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第 43 卷第 5 期人民珠江 htty：//www. ren**zhujiang. cn 2022 年 5 月 PEARL RIER DOI: 10. 3969/j. issn. 1001-9235. 2022. 05. 017 林晓彬，杨志敏.多传感器信息融合的防波堤结构检测技术研究[J].人民珠江,2022,43(5) ：114-120. 多传感器信息融合的防波堤结构检测技术研究林晓彬1 ,杨志敏2 （1.福建省港航管理局勘测中心，福建福州350009 $2-招商局（漳州）码头有限公司，福建漳州363105）摘要:近年来,港口设施的快速发展，港口涉水工程的安全性和稳定性越来备受关注，针对港口防波堤受波浪、台风影响，导致水上结构损坏及水下结构产生结构断裂、破损、变形等现象，提出一种无人机LiPAR系统、SeaBat T50-P多波束测深仪、GPS RTK 、Bv5000-1350三维扫描声呐测量系统等多传感器集成原理和数据融合方法，并进行可行性研究；试验表明，通过数据融合,有效的实现优势互补，获取的数据更加详细准确，为港口防波堤及其他港口水下设施检测提供可靠的技术支撑。关键词：多传感器;信息融合;三维模型；多波束系统中图分类号:U656.2 文献标识码:A 文章编号：1001-9235 （2022 ）05-0114-7 Research on Detection Technology for Breakwater Structures Based on Multi-sensor Information Fcsion LIN Xiaobin , YAN Zh2 (1. Sumey Centev of Fujian Port and Shipping Ad*inistrayon, Fuzhou 350009, China; 2- China Merchants (Zhangzhou) Wharf Co. - Ltd. - Zhangzhou 363105, China) Abstract: With the rapid develop*ent of port facilities, the safety and stability of port wading projects have attracted increasingly *oro attention * recent years. Undev the intuences of waves and typhoons on port breakwaters, the abovewater structures of breakwaters are da*ayed, and the underwatec ones are subject to structural fractures, da*aye, and defor*ation. To address the proble*, th* paper proposes a *ethod characterized by data fusion and a principle of *u/i-sensor inteyration of un*anned aerial vehicle ( UAV) lidar syste*, SeaBat T50-P *ultiPea* echosounder, GPS RTK, and BV5000 - 1350 three-di*ensionai scanning sonar *easure*ent syste*. A feasibility study of the *ethod is then carried out. The test shows that through data fusion, this *ethod ac