一种门洞类复杂舱体电子束焊接方法.pdfVIP

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2023-09-18 发布于北京
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一种门洞类复杂舱体电子束焊接方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 109290670 B (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 201811303363.7 (56)对比文件 CN 103331512 A,2013.10.02 (22)申请日 2018.11.02 CN 106392294 A,2017.02.15 (65)同一申请的已公布的文献号 CN 107283040 A,2017.10.24 申请公布号 CN 109290670 A CN 202291830 U,2012.07.04 (43)申请公布日 2019.02.01 CN 107322227 A,2017.11.07 (73)专利权人北京航星机器制造有限公司 FR 2928282 A1,2009.09.11 地址 100013 北京市东城区和平里东街1号 US 2017016574 A1,2017.01.19 审查员李宇翔 (72)发明人王毅　任金欣　孙少波　李宏伟　齐才榜　韩博文　 (74)专利代理机构中国航天科技专利中心 11009 代理人李明泽 (51)Int.Cl. B23K 15/00 (2006.01) 权利要求书3页说明书11页附图4页 (54)发明名称一种门洞类复杂舱体电子束焊接方法 (57)摘要本发明公开了一种门洞类复杂舱体电子束焊接方法，包括：依据舱体焊缝对接面的形状规划焊缝路径，AB段和EF段分别代表U形门洞段的一对竖直段，节点C和节点D位于内圆弧段上；调整待焊接舱段的初始状态，使U形门洞段的开口朝上并且使U形门洞段处于水平状态；利用电子束沿CD段进行焊接；驱动待焊接舱段相对于初始状态向一个方向转动第一角度，利用电子束沿BC 段进行焊接；驱动待焊接舱段相对于初始状态向一个方向转动第二角度，利用电子束沿AB段进行焊接。本发明根据焊缝对接面的形状对焊接路径进行划分，对各段采用不同的焊接角度，避免了 B 空间结构对焊缝的干涉，实现了门洞类复杂舱体 0 的一次焊接成形，提高了焊缝质量及焊接效率。 7 6 0 9 2 9 0 1 N C CN 109290670 B 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种门洞类复杂舱体电子束焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、构建待焊接舱段的舱体焊缝对接面，所述舱体焊缝对接面由一个外圆弧段、一个U形门洞段以及一对水平直线段构成，所述外圆弧段将所述U形门洞段包围于其内侧，所述U形门洞段由一对竖直段和一个内圆弧段构成，每个水平直线段的一端与每个竖直段的外侧端连接，每个水平直线段的另一端与所述外圆弧段连接；步骤二、依据所述舱体焊缝对接面的形状规划焊缝路径，其具体过程为：以所述外圆弧段和所述一对水平直线段作为外侧焊缝路径；在U形门洞段上规划6个节点，从其中一个竖直端的外侧端开始依次用A、B、C、D、E和F表示，AB