远洋商船无人驾驶应用难点探究.pdfVIP

第 22 卷 第 7 期 中 国 水 运 Vol.22 No.7 2022 年 7 月 China Water Transport July 2022 远洋商船无人驾驶应用难点探究 李庆华 （烟台大学，山东 烟台 264000 ） 摘 要：本文对远洋商船无人驾驶应用的难点进行整理分析，从船舶的硬件设备、通信系统、远程控制系统、造船 和营运成本、船舶应急、防海盗、公约和法律法规的修改等角度列举需要造船厂、船东、引航机构、科研机构、船 舶检验机构、主管机关、国际海事组织等各方去解决的这些难点。 关键词：远洋商船；无人驾驶；船舶硬件设备 ；卫星通信系统 ；船舶应急 ；监控盲区 ；港口设施、防海盗；智能避 碰系统 。 中图分类号：U663 文献标识码：A 文章编号：1006-7973 （2022）07-0019-03 引言 进系统 。该船具有人工驾驶、远程遥控驾驶和无人自主航行 近年来 ，许多国家和研究机构都开展了各种类型的无人 三种驾驶模式 ，能够实现航行环境智能感知认知、航线自主 船的研究和试验 。随着各种新技术的发展和应用，无人驾驶 规划、智能避碰、 自动靠离泊和远程遥控驾驶等先进的智能 船舶在军事和商业上的应用已经没有了科技的束缚 ，进而取 航行功能。 得了巨大的研究成果 。但是 ，远洋商船无人驾驶仍然存在着 以上几条试验营运的商船，是近两年全世界范围内商船 诸多难点亟待解决 ，笔者站在一个船舶驾驶者的角度，去探 无人驾驶领域最新的研究成果。但是 ，这几条商船目前仅在 究远洋商船无人驾驶应用中的这些难点，以供各方参考。 良好气象条件、限定水域、限定港口间进行了短距离无人驾 一、无人驾驶船舶研究的现状 驶试验 ，并且船上有船员值守监控 ，距离真正的长航时跨大 早在上世纪 70 年代，美国就在军事领域开展了无人船 洋、恶劣复杂气象条件和海况、高纬度低温海区、复杂水文 的研究。进入 21 世纪，英国、挪威、丹麦、意大利、瑞典、 条件的狭水道、船舶应急等条件下的真正的无人驾驶还有很 以色列、 日本、韩国、中国等一些工业比较发达尤其是造船 长的路要走。 业比较发达的国家也相继展开了无人船的研究和试验。 二、无人船的概念 2021 年 11 月 18 日，全球第一艘零排放全自动集装箱 近年来 ，许多专业出版物中经常出现的有 “无人驾驶船 船—— “Yara Birkeland”轮 （挪威）首航。该船长 79.5m、 舶”、“无人船”、“智能船舶”、“远程控制船舶”、“自主操控 型宽 14.8m、型深 12m、空载吃水 3m、满载吃水 6m，可 船舶”等概念，2018 年 ，国际海事组织 IMO 海上安全委员 装载 120TEU 的集装箱、3,200 载重吨。该轮按照无人驾驶 会 提 出 了 “海 上 水 面 自 动 船 舶 MASS （Maritime 船舶的模式设计 ，采用全电动推进系统 ，没有传统的船员生 Autonomous Surface Ships）”的概念，将其定义为能在 活区，但是目前还是作为有船员操纵或应急操纵而加设了临 不同程度上可以独立与人类交互作用独立运行的船舶 ，并根 时驾驶台 （未来会拆除）；根据其计划 ，下一步将实现远程操 据自动化程度将 MASS 分为四个层级。而根据中国船级社 控 ，最后逐步过渡到利用安装于船上的全球定位系统、雷达、