中关铁矿架线式电机车无人驾驶技术的改造应用.pdfVIP

SerialNo.644 现 代 矿 业 总第644 期 December.2022 MODERNMINING 2022 年 12 月第12 期 中关铁矿架线式电机车无人驾驶技术的改造应用 李 林 于兴社 马 宁 杜 威3 （河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司） 摘 要 中关铁矿通过对井下电机车运输环节铺设交换式以太网络信号，加装信号I/O 基站 信号箱、以太网交换机、定位标签等完成远程信号的闭环接收，同时对电机车本体控制系统加装 PLC 可编辑控制器、S71214C CPU 、精确定位装置等，实现电机车与以太网络信号的功能通讯识 别，最终完成了电机车自动化远程操控技术改造。该项目实现了中关铁矿电机车远程自动运输、 远程装矿、远程卸矿的全流程远程操控作业。 关键词 远程操控 以太网络 PLC 控制器 电机车无人驾驶 DOI：10.3969/j.issn.1674-6082.2022.12.007 TransformationandApplicationofUnmannedDrivingTechnologyforOverheadElectric LocomotivesinZhongguanIronMine LILin YUXingshe MANing DUWei （ShaheZhongguanIronMineCo.，Ltd.,HebeiIronandSteelGroup） Abstract ZhongguanIronMinecompletestheclosed-loopreceptionofremotesignalsbylaying switchedEthernetnetworksignalsintheundergroundelectriclocomotivetransportationlink，installingsig⁃ nalI/Obasestationsignalbox，Ethernetswitch，positioninglabel，etc.Atthesametime，PLCeditable controller，S71214 CCPUandprecisepositioningdeviceareaddedtotheelectriclocomotivebodycontrol systemtorealizethefunctionalcommunicationandidentificationofelectriclocomotiveandEthernetnet⁃ worksignals.Finally，thetechnicaltransformationofautomaticremotecontrolofelectriclocomotiveiscom⁃ pleted.Theprojectrealizesthewholeprocessremotecontroloperationofremoteautomatictransportation， remoteloadingandremoteunloadingofelectriclocomotiveinZhongguanIronMine. Keywords remotecontrol，ethernet，PLCcontroller，electriclocomotiveunmanneddriving 地下矿山电机车有轨运输系统是整个矿山的 盖，弥补通讯盲点，保证井下电机车运行过程中通讯 “咽喉”，当前国内大多数矿山面临着井下电机车人 信号网络的连续性、稳定性以及安全性，最终完成对 工现场操作、运输线路交叉、运输效率低下、生产组 20t电机车进行了自动化远程操控技术改造，实现 ［1-4］ 织和安全管理难度较大的困难局面，同