专利视域下无人驾驶技术的发展现状分析及展望.pdfVIP

100 专题综述 2023 3 月 专利视域下无人驾驶技术的发展现状分析及展望 赵红艳 王晓丽 国家知识产权局专利局，北京 102206） 【摘 要】为了解无人驾驶技术的技术动态尧明确科研机构的研发重点尧科学制定 略规划 通过国家知识产 权局智能检索系 对无人驾驶技术各关键技术的发展现状尧发展趋势 以及中国与外国在无人驾驶技术领域 研究重点进行分析 提出了国内企业应加强无人驾驶关键技术的研究 增强知识产权意识 确保无人驾驶技 术领域的专利申请量 完善专利布局 促进重要专利转化为技术标准等建议 以期为相关企业或研究人员提 供参考遥 关键词】无人驾驶曰专利曰发展曰分析 中图分类号】 文献标识码】 文章编号】 （ ） U463.6 A 1006-4222 2023 03-0100-03 0 引言 1 专利视角下无人驾驶技术现状分析 无人驾驶技术是指通过在车辆中安装智能软 根据世界知识产权组 简称WIPO）的统计，在 件以及车载型传感器、雷达、全球定位系统 世纪 年代左右开始出现无人驾驶技术相关的 global 20 70 ）、摄像头等多种感应设备，识 专利申请，在随后的十几年发展中， 年都会 positioning system, GPS WIPO 别车辆周边环境，根据获取的信息自主分析判断，实 接收到涉及无人驾驶技术的专利申请，但是数量非 现车辆的自主安全驾驶。无人驾驶汽车通常还称作 常少。 10 年，随着计算机技术的快速发展以及 轮式机器人、智能汽车等，其是一种集合了环境感 GPS 技术的应用，无人驾驶技术得到迅速发展，无人 知、决策控制、视觉计算等多个功能的计算机控制 驾驶技术领域的专利申请数量也开始呈现迅速增长 系统[1] 。 的趋势。杨帆[2]在综合叙述了国内外无人驾驶汽车发 无人驾驶技术不需要传统的驾驶人员来驾驶 展现状的基础上，比较了中外企业在发展路线方面 汽车，通过感知技术和算法代替传统的驾驶人员， 的区别，指出了我国无人驾驶汽车仍处于研发试验 由于其具有低能耗、低污染、低噪声的优点，因此无 的初级阶段，我国的无人驾驶汽车行业尚未进入市 人驾驶技术成为目前汽车行业最新的研究热点。第 场阶段。无人驾驶技术主要由环境感知技术、决策规 五代移动通信 即 ）技术作为新一代通信技术标 划技术和执行控制技术组成[3] 。环境感知技术主要包 5G 准，其特有的高速率、大容量、低时延优点给用户带 括定位、测距、传感器，对应的分类号主要包括B60R 来了更好的体验，而且还能够实现万物互联， 技 车辆、车辆的配件、车辆的部件）、 无线电定 5G G01S 术的出现加速了无人驾驶技术的发展以及无人驾 位、无线电导航、测距、测速、定位检测、存在检测）； 驶汽车产业的快速落地。国内外有名的汽车企业及 决策规划技术主要包括路径规划，分类号主要包括 IT 行业的巨头企业均开始投入无人驾驶技术的研 G01C 测量距离、水准或方位）；执行控制技术主要包 发当中，越来越多的汽车企业或其他前沿技术企业 括制动控制、 向控制、智能巡航控制、车道保持、防 开始涉足无人驾驶技术的研究，将最前沿的人工智 撞，分类号主要包括 B60T 车辆制动控制系统及部 能技术和 技术应用到汽车领域中。 几年，无人 件）、 机动车 向控制机构、 向传动机构）、 IT B62D