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直升机健康管理系统的构建 0 直升机hums系统 由于飞机灵活且机动性的作战模式在复杂的丛林战中表现出色，因此在现代战争中忽视了飞机，促进了飞机的发展。直升机作为一个复杂的装备,其机载系统日趋复杂、功能日臻完善,自动化程度不断提高,从而对直升机的后勤保障和维护提出了更高的要求。当前,我国主要是针对直升机的传动系统,在其执行完飞行任务后,进行事后的维护保障,并且这些检测设备只是地面设备,不能对整个直升机的运行状态进行实时监控。因此,为了提高直升机的可靠性和安全性,迫切需要构建一个先进的用于对整个直升机的关键结构部件进行状态监控和健康管理的系统。 本文提出通过构建直升机HUMS系统,对整个直升机的运行状态进行实时监控。该系统能维修费用及提高对维修人员的技术要求;解决传统故障诊断与预测技术的局限,适应先进直升机的技术发展;大幅提高主战装备的战备完好率、再次出动能力。本文设计的HUMS系统由机载设备、地面支持设备和通信系统3部分组成,可以连续观察、自动记录和分析飞机机载设备的性能特征,检测直升机运行的相关信息,判断是否存在故障以及故障原因和部位,为操作人员和维护人员提供技术支撑。其中,机载设备采用开放式的体系架构,地面站采用分布式的体系结构,通信系统采用无线数据传输方式。 1 国外直升机研制的背景 直升机产业界大约在20世纪60年代提出了状态监控这个概念,主要关注直升机某个部件的性能。随着对飞机安全性的日益关注,诞生了飞机综合数据系统(AIDS)和新一代飞机条件监控系统和飞机数据获取系统(ACMS/ADAS)。 然而,这种监控技术,直到20世纪80年代英国北海一场严重的空难后才付诸实施。当时1架波音民用型“支奴干”直升机坠入北海,造成机上近50人丧生。同时,英国在北海油井工作的直升机频频发生飞行事故,引发了人们对直升机飞行安全的高度关注。为此1982年英国成立了直升机适航审查专家组,揭开了HUMS研制的序幕。 目前国外直升机HUMS已经发展到第三代。和第一代HUMS相比,第二代HUMS更小、更轻,可靠性更高,功能也更加强大,具有升级容易、安装简便、效率高等特点,可以给驾驶员提供实时信息。第三代最先进的HUMS使用工业标准的处理器和模块化的软件系统降低了成本,变成一个功能强大的综合状态监测与故障诊断系统。进入21世纪后,国外的HUMS开始向综合化方向发展,HUMS由状态与使用监测系统逐渐转化为状态与使用管理系统,称之为第四代产品。 未来HUMS系统将朝着智能化,开放式的体系架构,可升级,通用化的方向发展。 2 系统的设计和研究 2.1 ms控制系统 目前,国外主流的HUMS系统主要由下列几部分构成: (1)一个数据采集系统; (2)一个飞行数据计算机提供基本飞行数据,包括空速、气压、温度和高度等; (3)一个座舱显示器和驾驶员输入面板; (4)一种数据记录方式; (5)一个抗坠毁座舱音频记录器和飞行数据记录器; (6)昼夜光敏旋翼轨迹仪; (7)不同的传感器,包括安装在重心的加速度传感器和温度、压力传感器,测量驾驶员输入的位移传感器等; (8)合适的接线及安装方式。 HUMS系统示意图如图1所示。 该系统的优点在于: (1)具有模块化的结构; (2)可以实现对旋翼、传动机构及引擎的健康与使用监控; (3)可以记录飞行数据和语音,便于飞行后维护; (4)能与后勤维护系统交互,实现辅助诊断维修; (5)可以通过1553总线实现与其他机载设备的通信。 其不足之处在于: (1)仅通过数据记录卡和飞行数据记录仪器/驾驶员声音记录器与地面后勤维修服务站进行数据的传输,通信能力较差,传输速率较慢; (2)HUMS核心处理模块不具有可扩展性和可升级性,不能用在其他的HUMS产品中; (3)后勤维修站采用集中式的结构,一旦某个部件出现问题,整个系统将会瘫痪。 本文借鉴上述国外主流HUMS系统的优点,同时针对其不足之处,构建了一种通用型直升机HUMS系统的模块化、开放式体系结构,该系统由3大部分组成:机载监测系统;地面监控系统;连接前两个系统的通信系统。其结构如图2所示。 其中,机载监测系统负责直升机飞行中相关参数的监测,主要包括飞行数据记录系统(FDR)、动力、传动系统以及旋翼系统。它们通过测量直升机的相关参数,利用机载计算机处理数据、显示结果,并将监测信号发送到地面监控系统和接收地面监控指令。 机载监测系统是整个直升机HUMS的核心,HUMS能否有效运行,主要取决于机载监测系统能否准确监测直升机状态、及时识别故障。 地面监控系统接收直升机发送的监测信号并作进一步处理,全面评价直升机状态。 通信系统负责机载系统和地面系统的信息交流。 2.2 硬件平台设计 由于直升机型号多样,如果没有统一标准必然使得使用维护不便,成本上升,这将会与开发HUMS的初衷背道