园区智能防疫无人驾驶作业车电控系统设计.pdfVIP

术 技 能 智 行业聚焦 Industry Jocus 园区智能防疫无人驾驶作业车电控系统设计 高 欣 ，高艾平 ，陈鑫凯 ，孙 帅 ，吴 珂 ，张士强 (河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室 ，唐山学院 ，河北唐山063000) 【摘 要】本文针对园区智能防■疫无人驾驶作业车底盘结构形式 ，对电控系统进行设计 ，对系统进行调参标定, 以便实现车辆的自动无人驾驶作业功能。 【关键词】智能 ；无人驾驶 ；电控 ；防疫 ；园区 ；作业车 中图分类号 ：U469.691 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003-8639( 2022 )03-0001-03 Design of Electronic Control System on Intelligent Driveless-Vehicle for Epidemic Prevention in Closed Parks GAO Xin, GAO Ai-ping, CHE Xin-kai, SU Shuai, WU Ke, ZHANG Shi-qiang (Hebei Key Lab of Intelligent Equipment Digital Design and Process Simulation, Tangshan University, Tangshan 063000, China) [Abstract] Aiming at the chassis structure of the intelligent anti epidemic operation vehicle, the electric control system is designed, and the system is calibrated by adjusting parameters, so as to realize the automatic driverless operation function of the vehicle. 【Key words] intelligent ； driveless -vehicle ； electronic control ； epidemic prevention ； closed park； operating vehicles 介 简 者 作 高欣 （1974—）,男，硕士，副教授，1997年以来一 直从事车辆工程和机械电子工程领域的教学和科 研工作。 1引旨 新冠肺炎疫情形势严峻且备受全社会关注 。校园 、企 业 、居民小区 、市场等封闭园区类区域人员相对聚集 ，药 物喷洒是目前一种常规的环境消杀方式 ，但消杀作业劳动 强度大 ，对消毒人员安全构成威胁 ，且作业难度增加 ，作 业时间段受限。 图 1作业车结构形式示意图 本次研发的自动喷洒防疫药物的智能作业车能按照系 统设定的时间段 、行走轨迹自动进行指定区域的药物喷洒 感器等 ；电控系统主要负责环境感知和药物喷洒作业控制。 作业 。操作人员只需按照提示装备作业药物 、设定作业行 驶路径 ，作业车即可智能自动作业 ，同时作业车能监测药 3作业车电控系统设计 物量等状态信息 ，对喷洒环境条件进行判断 ，自动避障［J。 电控系统釆用电子线控方式 ，功能上包括运动控制系