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高可靠性集中式电池管理系统的设计 限制电动汽车快速发展的最严重问题是对能源电池的一致性差。如何提高电池管理水平, 建立完善可靠的电池管理系统BMS成为电动汽车走出困境并实现产业化的关键。 当前, 国内外所研究的BMS功能和框架彼此相差不大, 所不同的是解决方案及具体实现方式的不同。传统方案大多采用分布式管理将各个电池对应各自模块独立检测, 所用电子元器件较多, 功耗高、可靠性差、采集单体信息的实时性差和精度低。 而本文采用电池专业监测芯片LTC6803, 进行集中式测量, 可在13ms内完成12节电池的测量, 并且利用开尔文连接, 使测量与均衡采用双回路的设计, 是一种新颖的, 并具有较高可靠性、实时性和精准性的设计方案。 1 单元数据分析及处理 BMS系统框图如图1所示, 主要有处理单元、采集单元和控制单元组成。BMS通过采集单元采集电池的相关重要数据, 如总电压, 总电流, 单体电压及电池温度等, 再发送给处理单元进行数据分析和处理, 并记录实时数据, 同时发出控制指令给控制单元使之做出相应动作, 进行调控。 2 fpsi接口电路设计 处理单元主要包括单片机STM32F105及其外围电路, 数据存储, RS-485/USB接口、CAN总线接口、语音告警、LCD显示等。 2.1 otg接口 STM32F105单片机是基于ARM Cortex-M3内核的高性能、低成本、低功耗32位处理器, 具有卓越的数据处理能力和一流的外设, 包括OTG全速USB2.0接口、3个SPI接口、2个I2C接口、3个USART接口, 2个CAN2.0B接口、7个定时器和2个片内16位AD, 并具有多达32K的SRAM, 128K的Flash。 2.2 两组can接口 汽车内部大多采用CAN总线通信, 为了方便与电动汽车内部其它控制通信, 本方案留有两个CAN接口。STM32F105单片机自带两路CAN控制器, 只需外设两片CAN收发器芯片, 这里采用TI公司的隔离式CAN收发器ISO1050, 具有外围电路简单, 抗干扰能力强的特点。CAN通信电路如图2所示。 3 采集单元设计 3.1 单体电压测量电路 LTC6803是Linear公司的第二代专业电池监测IC, 内置一个12位ADC、一个高电压输入多路复用器和一个串行口。每个LTC6803可以监测多达12节的串接电池, 通过运用一个独特的电平移位串行口可以把多个LTC6803级联起来以监测长串串接电池。 当均衡保护启动时, 电池线束上会有很大的均衡电流通过, 并会产生一个明显的压降, 这将大大增加单体电压测量误差。为了确保单体电压测量精度, 本文采用开尔文连接, 测量与均衡采用双回路的设计, 使大小电流分开, 大大改善了电池电压的测量准确度, 单体电压测量电路如图3。电池组总电压为各个单体电池电压累加之和。 3.2 偏移电路转换 总电流测量采用高精度的霍尔电流传感器进行采样测量。霍尔电流传感器输出为双极性, 而单片机的AD只能识别0~3.3V, 故需要偏移电路进行转换。为了确保电流测量精度, 单片机外接一个基准稳压源, 总电流测量电路如图4。 3.3 电池温度的测量 电池在充放电和均衡过程中, 如果单个电池温度过高, 则会影响电池的寿命, 甚至导致电池爆炸。测量出电池的温度, 合理使用和维护电池, 有利于延长电池使用寿命以及让电池达到最佳使用效果。 LTC6803内置一个温度传感器, 可以监测芯片温度, 并有两个温度输入接口, 可以采用连接至VREF引脚的热敏电阻与电阻简单的组合来监测电池温度, 热敏电阻尽可能地贴近电池。温度监测电路图如图5。 4 控制单元的设计 4.1 电池均衡均衡 考虑到各个单体电池的不一致性, 单体电压互差过大, 当电池充电完成时, 有的电池已充满, 有的电池并没有充满, 这将不利于电池的循环使用, 可采取放电均衡措施来降低电压较高的电池电压, 从而降低单体电压互差过大, 使电池均衡地充电, 确保电池的使用寿命和使用效率。 LTC6803的S输出包括一个内部上拉PMOS管, 可以外部连接一个电阻通过控制内部PMOS管的关断来控制对单体电压较高的电池进行放电均衡, 但由于受限于LTC6803所容许的最大发热量, 在较高的放电电流应用中常常把一个分离的PMOS管和阻值合适的放电电阻连接至电池, 并将栅极引出线连接至S端输出引脚进行放电均衡, 均衡电路如图6所示。 4.2 固体继电器assr-161 当电池出现过充、过放或过热时, 为了保护电池, 必须切断充电机、负载或启动风扇。 本文采用光电隔离的固态继电器ASSR-1611, 输入端用微小的控制信号, 来达到直接驱动大电流负载的目的。实现了控制端与负载端的隔离。本文留有四路固态继电器节点已分别控制过充切断, 过放切断, 开启