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PAGE PAGE II 西安工程大学本科毕业设计（论文） I 基于单片机的超声波测距系统设计 摘 要 在空气介质中，超声波测距传感器广泛应用于现场机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全驾驶辅助系统、城市交通管理和公路管理监控系统、河流、油井、仓库和料位检测等领域。其性能优良、价格低廉、体积小、使用方便。超声波常用于倒车雷达、水准仪等测量距离，由于其不易受干扰，能量消耗慢，介质中的传输距离长。本系统的设计主要包括硬件电路和软件程序两部分。硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路、显示电路和最小系统。本文采用基于AT89C51单片机的低成本、高精度、小型化数字显示超声倒车雷达硬件电路。整个电路采用模块化设计，由信号收发、电源、温度测量、显示等模块组成。 关键词：AT89C51，超声波，倒车雷达  ABSTRACT In the air medium, the ultrasonic ranging sensor is widely used in the fields of locale robot positioning system, vehicle automatic navigation, vehicle safety driving assistant system, urban traffic management and highway managemen