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关于振动测量的共振法与实际测量时棒的对比 1 测量时棒与动力学共振法的矛盾 弹性模量是固体材料抵抗变形能力的重要变量，是选择机械构件材料的依据之一。因此，正确测量弹性模量非常重要。在许多测量方法中，动态磁共振法具有广阔的覆盖范围、稳定的实验结果和小误差，是世界各国广泛使用的测量方法。然而，理论原则是自由振动，实际测量的棍子是悬索的。这两种情况明显是矛盾的。此外，夹丝的材料和直径不同，测量结果也不同。试验结果与相关文献中的结果不同。因此，我们对实验进行了进一步的研究。在本文中，我们从理论和实验两个方面研究了这种实验方法。 2 高频振动时的振动 理论上,棒在自由振动情况下的运动方程满足: ?4η?x4+ρSEJ?2η?t2=0.(1)?4η?x4+ρSEJ?2η?t2=0.(1) 在两端自由的条件下,求解方程可得到 E=1.6067L3md4f2.(2)E=1.6067L3md4f2.(2) (1)～(2)式中E为动态弹性模量,S为棒的横截面积,J为某一截面的惯性矩,L为棒的长度,d为棒的横截面直径,m为棒的质量,f为棒的基频共振频率. 图1是棒做基频振动时的振幅分布图,从图中可以看出:棒在做基频振动时,存在2个节点,分别在0.224l和0.776l处,而节点处不振动. 根据上述原理,本实验采用的基本方法是:将截面均匀的试样(棒) 悬挂在2只传感器下面,在两端自由的条件下使之振动,测出试样的固有基频,并根据试样的几何尺寸、密度参量等,代入(2)式求得材料的弹性模量. 图2即为实验装置图. 从实验装置图中可以看出,试样振动时,由于悬丝的作用,棒的振动并非原理中要求的自由振动,而是存在阻尼下的受迫振动. 如果考虑悬点处悬丝对棒的作用力,原动力学方程应改为: ?2η?t2+EJρS?4η?x4=F(x)ρS,(3)?2η?t2+EJρS?4η?x4=F(x)ρS,(3) 式中F(x)=δ0ξ(x0,t),边界条件仍自由. 但此时还需考虑2个悬点处的衔接条件,即: η(x1-0,t)=η(x1+0,t) , η(x2-0,t)=η(x2+0,t) . 在确定的边界条件和衔接条件下,方程(3)有确定解,但具体求解非常困难. 而实验上却能很好地解决上述困难:上面提到过,棒做基频振动时存在2个节点,节点处的振幅为零,若将悬丝挂在节点处,那么棒仍可认为是自由振动;但是节点处振幅为零,信号很难检测. 因此实验上采用内插法,即逐步改变悬丝吊扎点的位置,逐点测出试样的共振频率,利用作图法从图中内插求出节点处的共振频率,悬丝在节点时,棒的共振频率最小,这样就得到了试样的固有频率. 具体实验时,需要准确测出悬丝在不同悬点处棒的共振频率,然后利用作图法可得出试样的固有频率. 因此实验时悬丝材料的选择、共振信号的拾取等因素对于固有共振频率的测量显得十分重要. 3 关于实验中的一些问题的讨论 3.1 悬丝的选择对公共振动频率的影响 3.1.1 不同悬丝材料对样品固有频率的影响 实验过程中,棒的振动并非自由振动,因为悬丝与棒之间存在相互作用. 因此准确地说,实验过程中棒的振动应该是存在阻尼下的受迫振动. 理论上,共振频率与阻尼的关系为:ω=ω20?2δ2???????√ω=ω02-2δ2. 其中ω0为样品的固有频率,δ为阻尼系数. 只有当δ=0,即无阻尼时,共振频率才为样品的固有频率. 但实验中不论悬丝吊在棒的哪个位置,都会存在阻尼,因此所测得的共振频率并不是该样品的固有频率,且阻尼越大时,共振频率与固有频率值就相差越大. 为了了解悬丝材料对于实验的影响,选用铜棒(d=6 mm,l=150 mm,m=34.92 g)和4种悬丝做实验,数据见表1. 其中前2根是棉线(d1=0.255 mm,d2=0.105 mm),后2根是金属丝(d3=0.205 mm,d4=0.128 mm). 表1的数据表明:利用棉线作为悬丝时,在悬点处测得的共振频率偏小,这与共振频率与阻尼的关系相符,因为棉线与金属丝相比,阻尼较大. 根据内插法(见图3),得到的各节点处共振频率为f1节=798.0 Hz,f2节=798.5 Hz,f3节=797.5 Hz,f4节=797.9 Hz. 由此可知,虽然不同材料的悬丝在远离节点处,共振频率值相差较大,但利用内插法求得的节点处的共振频率却趋于一致. 可见,悬丝材料的不同对于样品固有频率的测量影响不是特别大,但是却对实验过程中信号的拾取有很大影响. 在多次实验的过程中,我们发现:利用软性材料作为悬丝时,实验现象比较明显,特别是在接近节点的位置. 这主要是由于棉线比较柔顺,其恢复平衡的力主要是张力;而金属丝则较硬,其恢复平衡的力还与自身的劲度有关. 因此实验时建议选用软质材料(如棉线),可以更好地拾取信号. 从实验结果还发现,在节点前相邻悬点所测出的共