基于波动方程的抽油机悬点动力示功图仿真.docxVIP

基于波动方程的抽油机悬点动力示功图仿真 0 杆机构运行效率的仿真研究 梁式气压机的系统效率分为地面效率和钻井效率，土壤效率分为机枪效率、皮碗速度效率和四杆机构效率。测试结果表明，四杆机构的效率仅为0.80。由驴头旋转的三用螺钉传递的四杆机构的传输组成了四杆机构的传输，理论传输效率约为0.95。显然，测量的四杆机构的效率明显低于理论传输的效率。目前，这一现象尚未进行深入的理论研究。采用计算机模拟方法研究了影响游梁式四杆体运行效率的主要因素，并对四杆体的运营效率路径进行了探讨。 1 四杆机构的平均输入和输出计算 1.1 四杆系统的平均输出 1.1.1 抽油杆布置u#t参数的确定 当综合考虑抽油杆柱所受的各种载荷时,应用波动方程描述抽油杆柱的轴向振动,以悬点位移与泵端负荷为边界条件,建立抽油杆柱动态仿真的数学模型为 式中:u为抽油杆柱任意截面x处的位移;E为抽油杆材料的弹性模量;A为抽油杆的横截面积;L为下泵深度;a为声波在抽油杆中的传播速度;c为阻尼系数;B(t)为泵端负荷时间函数;u*(t)为任意时刻t悬点的位移,u*(t)的计算方法见文献. 悬点载荷p为 式中:ρr为抽油杆材料密度;ρL为油井液体密度. 根据悬点载荷与位移可以绘出悬点示功图. 通过改变泵端负荷时间函数B(t),对井下抽油泵任意工作条件的悬点示功图进行仿真,见图1. 1.1.2 悬点冲程所做的功能模型 悬点平均功率NˉˉˉΝˉpr即为四杆机构的平均输出功率,为 式中:T为悬点运动周期;va为悬点的瞬间速度;Au为悬点上冲程所做的功,即图1中曲边形oabceo所包围图形的面积;Ad为悬点下冲程所做的功,即图1中曲边形oadceo所包围图形的面积;An为悬点上下冲程所做的有用功,即图1中曲边形abcda所包围图形的面积. 1.2 四杆机构的平均输入功率 1.2.1 曲柄平衡质量 假设曲柄平衡游梁式抽油机的曲柄匀速转动,则曲柄轴净转矩Mn为 式中:TFˉˉˉˉˉΤFˉ为转矩系数;Bw为抽油机结构不平衡质量;ηcl为曲柄到抽油机悬点的瞬态传动效率(3对轴承的传动效率与钢丝绳在驴头上的缠绕效率之积,取ηcl=0.95);k1为因数,当va0时,k1=-1,当va≤0时,k1=1;Mc为曲柄平衡质量的最大平衡转矩;τ为曲柄平衡质量偏置角;θ为曲柄转角. 1.2.2 平均输入功率 曲柄轴平均输出功率NˉˉˉΝˉbo即为四杆机构的平均输入功率,为 式中:ω为曲柄匀速转动的角速度. 2 四杆系统平均运营效率的计算 四杆机构的平均运行效率ηs为 式中:α为悬点有效功因数,α=An/(An+Ad) . 3 悬点有效功因数对四杆机构的传动效率的影响 应用所建立的数学模型,编制四杆机构平均运行效率仿真的计算机软件程序. 在悬点有效功因数不同时,四杆机构的平均运行效率随四杆机构传动效率的变化规律见图2;在四杆机构传动效率不同时,四杆机构的平均运行效率随悬点有效功因数的变化规律见图3. 由图2,3中曲线变化规律可得: (1)游梁式抽油机四杆机构的平均运行效率低于其瞬态传动效率ηcl. 在悬点上下冲程的一个工作周期内,四杆机构存在着拖动与被拖动两种工作状态. 在悬点上冲程时,曲柄轴为主动件,拖动四杆机构运动;而在悬点下冲程时,悬点反而成为主动件,并拖动四杆机构运动,悬点下冲程时能量的反向流动增加,四杆机构的能量损失,从而降低四杆机构的平均运行效率. (2)在悬点有效功因数一定时,四杆机构的平均运行效率随四杆机构传动效率的增加而增加;在四杆机构传动效率一定时,四杆机构的平均运行效率随悬点有效功因数的增加而增加. (3)四杆机构的传动效率取决于抽油机的安装质量与轴承的润滑状态,因此,提高抽油机的安装质量与保持轴承的良好润滑可以提高四杆机构的平均运行效率. 例如,在有效功因数为0.4时,若使四杆机构的传动效率由0.94提高到0.96,则四杆机构的平均运行效率由0.80提高到0.86. (4)提高悬点的有效功因数可以明显提高四杆机构的平均运行效率. 悬点的有效功因数与悬点有效功成正比、与悬点下冲程所做的功成反比;悬点有效功与油井产液和动液面成正比,而悬点下冲程所做的功与抽油杆柱的质量成正比. 因此,提高抽油泵的充满程度、保持合理的沉没度,以及在保证抽油杆柱强度要求的前提下选择较轻的抽油杆柱组合,可以提高四杆机构的平均运行效率.