起重机液压系统电液比例控制专题研究.docxVIP

起重机液压系统电液比例控制专题研究 摘 要：本文从电液比例电磁阀的特点开题，分别阐述了，大型汽车起重机常用的液控部件；电液比例控制技术对变量泵的智能控制；采用电液比例控制的变幅油路；电液比例控制同步伸缩；电液比例控制二次起升下滑；电液比例控制支腿的伸出自动调平几个问题，由此得出了采用电液比例控制技术对汽车起重机液压系统的影响，还对在汽车起重机液压系统中电液比例控制技术的发展趋势寄以很高的希望。 关键字：电液比例电磁阀；电液比例控制；智能控制；同步伸缩；二次起升；自动调平 引言： 随着液压技术、工程控制技术、电子技术的不断发展，电液比例控制技术已经成熟。一体化的进程对液控技术提出了更多的需求,而计算机技术和控制理论的发展则为液压技术注入了新的动力。因此，汽车起重机实现自动化智能话已经是一种趋势了。 5.1 电液比例控制原理和特点 电液比例控制阀简称比例阀，其结构特点是由比例电磁铁与液压控制阀两部分组成。相当于在普通液压控制阀上装上比例电磁铁以代替原有的手调控制部分。电磁铁接收输入的电信号，连续地或按比例地转换成力或位移。液压控制阀受电磁铁输出的力或位移控制，连续地或按比例的压力和流量。 图6-1 比例型电磁铁原理 图6-2 比例型电磁铁的静特性 1—磁轭；2—线圈；3衔铁；4—导磁套； Ⅰ—吸合区；Ⅱ—工作行程区； 5—调整弹簧；6—调整螺钉；7—推杆； Ⅲ—空行程区； 8—限位片；9—工作气隙；10—隔磁环； δ—气隙； 比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，电磁铁是一种通电后使铁磁物质产生电磁吸力，把电能转换成机械能的电器元件。比例电磁铁的工作原理见图6-1所示。当线圈2通电后，磁轭1和衔铁3中都产生磁通，产生电磁吸力，将衔铁吸向轭铁。衔铁上受的电磁力和阀上的或电磁铁上的弹簧力平衡，电磁铁输出位移。当衔铁3运动时，气隙δ保持恒值并无变化，所以比例电磁铁的吸力F和δ无关，其静特性见图6-2所示。图中静坐标是比例电磁铁的吸力F，横坐标是衔铁的行程S。 由图可得出以下结论： （1）在S很小，或S很大时，力F随行程S 而变化，不宜作为工作区段。 （2）在S大约为1.5mm左右的中间区段，曲线大体上呈水平的平行线，这个区段的曲线可作为工作区段曲线。一般来说，比例电磁铁的有效工作行程小于开关型电磁铁的有效工作行程。 （3）比例电磁铁的吸力在有效行程内和线圈中的电流成正比。 （4）比例电磁铁的吸力在有效行程内和衔铁位置无关。 由于比例阀实现了用经过放大器放大的电信号对液体压力、流量和流向的控制，构成自动控制系统，即可开环控制，也可闭环控制；因其能连续地、按比例地对压力和流量进行控制，控制方便且可避免压力和流量有级切换时的冲击；抗污染性能优于伺服阀，制造比伺服阀简单，价格低于伺服阀，但高于普通液压阀；一个比例阀可兼有几个普通液压阀的功能，可简化回路，减少阀的数量，提高可靠性。 随着耐高压直流比例电磁铁的产生，电液比例阀的优越性得到了进一步发展。耐高压直流比例电磁铁除了具有一般电液比例阀的优点，还具有较大的功率重量比，可以输出较大的位移和力，不仅可用来推动比例先导阀，还可以直接驱动主阀。由于它的导套具有足够的耐压强度，所以比例电磁铁可承受35Mpa静压力。 5.2 起重机部件电液比例控制 1．大型汽车起重机常用的液控部件 图6-3 先导减压电液比例方向阀原理图 图6-4 先导溢流比例方向阀原理图 1—电冶比例减压阀；2—液控换向阀； 1—电液比例溢流阀；2—定值流量控制阀； 对大流量高压系统的流量控制，必须采用先导型二级或多级方向比例阀。此类阀有先导减压比例方向阀(原理图见图6-3)，先导溢流比例方向阀(原理图见图6-4)等。由于此类阀内含有一级或多级液压功率放大器，能较好地克服主阀芯上的液动力干扰，在负载变化时具有较高的稳定裕度。但上述两种阀的先导阀输出压力与主阀位移之间无反馈，仅是开环压力——位移变量，必然还受到液动力的干扰，先导阀和主阀上的摩擦力直接影响控制特性的滞环，控制精度较低。如果要求很高的控制电压与换向阀开口量的比例精度，必须采用先导级和主级间带有级间反馈的比例方向阀。反馈形式包括：机械位置反馈，位移——力反馈，位移——压力反馈和位移电反馈等。 大吨位起重机出于节能、调速方面的考虑，它的回转和起升液压回路采用外控变量泵——定量马达的开式或闭式容积调速系统。其中变量泵的变量机构的控制是整个系统容积调速的关键。变量机构的基本作用是改变泵的排量，其中变量活塞的位置和泵的排量调节参