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附件三:XXX设计(XX)开题报告
班 级
姓 名
课题名称
HQ系列共轭凸轮反求及设计软件开发
开题报告(包括选题意义与可行性分析、研究的基本内容与拟解决的主要问题、总体研究思路及预期研究成果、研究工作计划等内容,非艺术类不少于3000字)
目录
1 选题的背景及意义
1.1 国内外多臂机研究现状和发展趋势
1.2 国内外凸轮研究状况
1.2.1 国外凸轮研究状况
1.2.2 国内凸轮研究状况
1.3 凸轮运动规律及设计方法
1.4 课题研究的意义
2 研究的基本内容与拟解决的主要问题
2.1 课题研究的基本内容
2.2 拟解决的主要问题
3 研究思路、可行性分析及预期研究成果
3.1 研究思路
3.2 课题的可行性分析
3.3 预期研究成果
4 研究工作计划
5 参考文献
成绩:
答 辩
意 见
(从选题、任务工作量、质量预期、可行性等几个方面)
答辩组长签名:
年 月 日
系
主
任
审
核
意
见
签名:
年 月 日
HQ3620旋转式电子多臂机共轭凸轮运动规律分析及设计
XXX
(XXX)
1 选题的背景及意义
1.1国内外多臂机研究现状和发展趋势
Hattersly(哈特斯莱)在1867年研制成功第一台多臂机(复动式半开口梭口),一般称之为Keighley(凯莱)多臂机。此后的近百年时间内,虽然不断进行改进,但没有突破性的技术进展,直至上世纪50年代这种情况才开始改变[1]。目前,瑞士的Staubli[2]公司是多臂机生产领域里最大的赢家,其在多臂机的研制上主要经历以下几个阶段:50—60年代,典型产品型号为100型、200型、和300型;70年代,典型产品型号为550系列、1200系列、和1400系列(首次转换为旋转式);80年代至今,典型产品型号为2200系列、2500系列、2600系列[3]和2800系列。
基于现代电子和计算机相关技术的发展要求,我国在借鉴国外多臂机技术基础上,努力开发适应现代织物织造要求的先进产品,当前走在前沿的最具代表性的主要生产织造厂有以下几家:
常熟纺织机械厂有限公司己成为国内最大的各类织机用系列多臂装置
提花装置、凸轮开口装置的专业制造和研发企业。该公司经过滚动式的技术改造,装备水平在国内同行中处于领先,现在已经具有年产十万台多臂开口装置的生产能力。
浙江新昌鹤群机械有限责任公司生产的“鹤群”牌多臂机系列产品在国
纺织行业中有很高的知名度,其生产的GT221/8, GT2003, GD618等多臂装置系列产品以及ZRB561折入边装置系列产品都是国内最具典型的。
江苏牛牌纺织机械有限公司是一家国家高新技术企业,创建于1988年,
主要从事各种无梭织机开口装置的研发、生产、销售。目前己发展成为国内最大从事喷水织机、喷气织机、剑杆织机开口装置专业研发和生产基地之一,年产系列积极式凸轮开口装置、高速智能化多臂开口装置达两万台。
图1 多臂机
随着计算机技术和电子技术的发展,结合新的机构设计理论和相关辅助软件的应用,多臂机的发展方向可以按照以下趋势发展: 1.高速化是多臂机一直追求的发展目标。Staubli公司新开发的550系列和2600系列机完全突破了H氏机的框框,如今把多臂机的机速提高到了IOOOr/min以上,已能适应目前的织造要求,但为满足未来发展目标仍需不断突破,比如当前更高速的织机转速需要达到1200r/min以上。2.电子化技术的融洽引进对多臂机在运行和控制各方面起到直接重要作用,改善工人劳动强度和提高产品质量都有不可或缺的作用。3.扩大单一机构产品适应性,把单一产品推向外能化,降低因产业织物和特种织物的不断更新而频繁换用各种产品的复杂性,使单一产品朝向多功能化方向发展。能否设计出结构简单紧凑,运行稳定和适应轻重不同的织物是多臂机永远追求的目标。
1.2国内外凸轮机构研究
凸轮机构是一个具有曲线轮廓或凹槽的常用构件,只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且响应快速,机构简单紧凑[2]。由于其平稳性好、运动特性好、重复精度高、构件少、体积小、寿命长等优点,因而在各种机械中被广泛应用。
共轭凸轮是凸轮的组合形式,也称复式凸轮,由主、副凸轮合为一体构成一对共扼凸轮。自瑞士苏尔泽(Sulzer)公司把共轭凸轮专利技术应用于织机开始,共轭凸轮机构已在织机的几大机构上得到了应用。综框的上下运动、筘座的前后摆动。剑杆的往复运动等往复式的运动均能由共轭凸轮实现[3]。
1.2.1 国外多凸轮机构研究
在欧美各国,凸轮机构的研究从单纯的运动分析到动力学研究,从经验设计到优化设计,从手工加工到CAM发展,很多学者为此做出贡献。三十年代,主要的研究分析对象是低速凸轮机构的运动规律。至四十年代
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