10kV配电线路巡视中无人机技术的应用.docxVIP

? ? 10kV配电线路巡视中无人机技术的应用 ? ? Summary：随着无人机应用的深度和广度持续提升，还有数字化数据处理应用手段的提升，该技术在未来相当长的一段时间内将会是配网数字化建设应用研究和应用热点之一。由于配电线路所处的环境比较复杂，导致输电线路巡检具有一定的复杂性和难度。对于配电线路的巡检主要包括附属设施、导地线、架空线路等内容的巡检。灵活运用无人机智能化系统的安全巡检方法，可以及时处理配电线路的运作风险性和缺点，并按时做好检修和维护，进一步确保配电线路的安全运作。基于此，本文主要分析了10kV配电线路巡视中无人机技术的应用。 Keys:10kV配电线路；无人机技术应用 :TM726文献标志码:A 引言 在5G技术和无人机技术的加持下，电网行业正发生着革命性的改变，特别是在配电专业体现尤为明显，不断推进配电线路巡视由传统人工巡视方式向着少人化、无人化、立体化、智能化转变，不断向智慧配电的方向跨越提升。利用无人机进行配电线路工程质量验收工作，能够降低人工作业安全风险，提高质量验收工作效率，保障质量验收成果准确度。 1配电线路概述 配电线路覆盖区域广，穿越区域地形复杂，自然环境恶劣，从而增加了配电线路运维管理的难度。输电线路传统巡检方式为人工巡检，存在特殊地形和气象条件下巡检困难、不易发现瓶口及以上部位缺陷、巡检效率低等问题，且人员登杆巡视劳动强度大、不够安全、依赖人员经验、容易造成误判。 配电线路巡检阶段分成三种工作模式：第一，日常巡检；第二，特殊巡检；第三，故障排查巡检。在对这三种方式开展巡检，大多数是工作员在地面上开展巡视。地面巡检存有较大的限定，一些疑难问题在某种情形下没法查看情况[1]。 2无人机技术特点 无人驾驶飞机简称无人机(UVA)，是指利用无线电遥控设备和自备程序控制操纵飞机，常用于执行一些危险或复杂任务，可以分为民用无人机与军用无人机，目前在农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、空间检测、测绘及新闻报道等方面进行了广泛应用。 2.1处理自动化 无人机遥感技术可以准确获取数据，自动化处理所收集的林业数据信息，使调查工作获得精准度较高的数据信息。此外，无人机技术可以科学修正并处理所拍摄的材料与指标，进一步提高数据的精确性，为科学计算提供帮助。无人机航拍借助GPS全球定位系统，即可科学处理航拍结果。 2.2携带便捷 无人机技术应用过程中的测绘无人机展翼一般不超过3米，拆装便捷。在项目实施全过程中，拆装的无人机机器设备只需放进一般货车，实际操作员工和全部机器设备可与此同时运送到终点。抵达施工现场后，无人机的安装和调节可在半小时内完成[2]。 2.3较快反应速度 无人机技术使用过程中，可在短时间内对数据进行处理和分析，缩减了数据处理所需时间，提高了工作效率，且对于硬件设备的要求不多，能够确保调查系统正常运行，进一步优化信息数据的采集、处理效率。 2.4受气候影响较小 传统式的航空摄影过程中，大型客机航空摄影最担忧的问题是气温标准不理想化。一旦发生阴天气温低的情况，三维成像实际效果将遭受严重影响。但是，工业生产无人机的飞机飞行的三维成像不容易受影响，尤其是在得到高像素图像和飞机飞行高度低的情形下。 3.10kV配电线路巡视中无人机技术的应用 无人机具备自动导航和自动悬停等技术功能，在巡检实践中可以对高空信息进行全方位、多角度的观察和采集，这就为提升架空配电线路巡检质量和效率提供了充分的支持与便利。与此同时，该技术的应用在能够充分预防安全事故，保证在恶劣自然天气条件下高质量的完成巡检作业活动。当遇到雨雪天气时，工作人员攀爬铁塔存在着较大的安全隐患，而无人机的应用则替代了人工巡检模式，避免工作人员的人身安全受到危害。另外，在遇到自然灾害、带电作业活动等情形下，无人机也可以完全替代人工巡检，让巡检安全和质量有着更加可靠的保障[3]。 3.1无人机图像获取 为了有效开展配电线路的无损检测，需要使用无人机技术来进行配电线路无损探伤，建立基于视觉图像的边缘轮廓模型。在建立模糊信息融合模型之后，就可以展开配电线路，无人机视觉图像自适应学习，以此为基础建立量化分析模块，得到统计函数结果。再进一步结合约束指标之后，就可以把像素分布特征函数视为一个标准的正态分布函数，并选择统计平均分析方法，完成输电线路无人机视觉图像的量化分析，建立配电线路无人机数学图像的关联分布规则和分布关系带入到方程组之后，就可以对检测模型展开特征重建和特征检测，最后使用多尺度特征分解，可以得到无人机视觉空间分布结果。 3.2建模与定位技术路线 通过RTK技术，运用三维点云航迹技术，实现自主巡检。对于点云采集，主要是应用激光雷达扫描技术进行实现，该技术具有扫描速度快、采集样本的方式多等特点。通过激光雷达获取点云数据后，构建相应的三维地理模型，提