5GNR通信雷达一体化系统雷达性能分析.docxVIP

? ? 5GNR通信雷达一体化系统雷达性能分析 ? ? 叶启彬，胡泽林，黄驿轩，胡 苏*，崔国龙，张振宇 (1. 电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室 成都 611731；2. 电子科技大学信息与通信工程学院 成都 611731；3. 北京小米移动软件有限公司 北京 海淀区 100044) 近年来，随着电子信息技术的迅猛发展，信息技术、移动通信技术、人工智能与大数据技术实现了深度融合[1-2]，驱动着5G 在技术和业务两个层面向6G 演进[3-4]。在下一代无线通信5G/6G 技术的研发过程中，移动互联网和物联网业务需求不断提高，AI 业务、沉浸式业务和数字孪生业务不断涌现[5-6]。海量新兴业务对未来的无线网络提出了更高的信息处理诉求，使得能部署于多种场景的通信雷达一体化(fusion of communications and radar,RadCom)技术成为重要的研究方向之一。 在基于软硬件资源共享的同时，RadCom 是实现无线通信与雷达探测功能协同的新型信息处理技术，可以有效提升系统频谱利用率、硬件效率和信息处理速率[7-8]。为实现基于5G 新空口(new radio,NR)无线通信标准的RadCom，最便捷的方式是利用现有的5G NR 通信信号完成对目标的雷达探测，该方式复杂度低、易实现。现有的5G NR 设备具有高效的通信性能，且因系统使用了较大的信号带宽，RadCom 系统可实现对目标的高精度雷达探测。现有的5G 设备部署密集、广泛，为RadCom 系统在大规模场景中的使用创造了机会，且无需进行额外的设备部署，可极大提高现有5G NR 设备的利用率，降低研发成本。 在3GPP 定义的基于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM)的最新5G NR 无线通信标准中，支持多种灵活的OFDM 参数集，涵盖了海量新兴业务场景[9]。然而，在不同业务场景中，雷达探测性能受限于系统使用的OFDM 参数集。现有基于OFDM 波形的RadCom 研究，大多针对不同场景需求去设计相应特定的系统参数，以达到相对最优的系统性能。最初，文献[1]提出基于OFDM 的RadCom 系统，在24 GHz 的载频上，实现了RadCom 在车联网(internet of vehicle,IoV)场景中的初步应用。文献[10]提供了一种信道估计方案，通过优化导频功率分配和布局设计，提升RadCom 系统在IoV 场景中的性能。针对使用子载波数较少的场合，文献[11]通过设计格雷互补序列编码实现对RadCom 系统发送信号的峰均功率比(peak-to average power ratio, PAPR)抑制。此外，在低PAPR 的业务场景中，文献[12-13]将恒包络OFDM(constant envelope OFDM, CE-OFDM)技术应用于RadCom 系统，实现了系统发送的RadCom 信号PAPR 等于0 dB。在多站联合跟踪场景中，文献[14]在低频段上，通过优化OFDM 雷达波形，最小化系统传输功率。以上系统都是针对RadCom 进行了特殊设计，但这会对传统的通信架构进行不小的改动。为了以最低成本实现基于5G NR 标准的RadCom，需评估RadCom 系统性能，即在特定场景下，对基于不同5G NR 参数集的雷达探测性能进行探索。 本文首先对在5G NR 标准下RadCom 系统的研究进展和5G NR 帧结构及参数集进行简述，接着梳理了基于5G NR 的RadCom 系统的经典雷达处理算法，然后总结了基于5G NR 的雷达关键性能参数计算准则。最后，以IoV 场景的雷达探测需求和雷达关键性能参数计算准则为约束，在最新的5G NR 无线通信标准定义的FR1 和FR2 频段上，对不同5G NR 参数集下雷达的最大作用距离、最大相对速度、距离分辨率、速度分辨率和雷达探测图像等关键雷达探测性能进行仿真分析。 1 5G NR 帧结构及参数集 1.1 帧结构介绍 5G NR 在物理层设计上的一个突出特点是子载波间隔(sub-carrier spacing, SCS)具有很大的灵活性，可以显著提高系统性能，同时方便差异化业务部署。 3GPP 标准定义了两大频率范围(frequency range, FR)，分别是FR1 和FR2 频段，如表1 所示[15]。对于FR1 频段，5G NR 支持的SCS 分别为15 kHz、30 kHz、60 kHz；对于FR2 频段，5G NR支持的SCS 分别为60 kHz、120 kHz、240 kHz(240 kHz 仅适用于同步信道)。5G NR 子载波的灵活性还体现在同一个子载波上的同步信道和数据信道可以使用不同的