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石人沟铁矿采空区三维激光空区稳定性分析 1 石人沟铜矿采空区稳定性研究 中国大部分重要的矿产资源超过85%，主要为倾斜和快速倾斜矿床，矿体形状较小，属于短而深矿床。目前多数矿山有几十年的开采历史,有的矿山已经进入到中晚期,但露天矿深部矿体大约有20亿～30亿t的资源量,尽早考虑地下开采已迫在眉睫。地下矿山开采过程中,受开挖、爆破等因素的影响,必然会扰动或者破坏原先处于相对平衡状态的地应力场,使得应力发生转移并重新分布,继而导致岩体不同程度上的变形,露天开采留下的高陡边坡、露天转地下开采衔接层的稳定性以及地下开采形成的采空区均为重大危险源,严重危害着此类矿山的安全生产。 石人沟铁矿是我国由露天转入地下开采较早的矿山。该矿的露天转地下开采遇到的技术问题多,如露天开采极限深度的确定、残留矿柱的回采问题、露天转地下开采过渡期间的产量衔接、地下采空区的不确定性以及回采过程中空区群对露天边坡稳定的影响等。采空区的稳定性和处理是石人沟铁矿顺利进行露天转地下安全开采的重要技术问题。因此,应用CMS探测空区的三维形态并通过数值模拟计算进行采空区稳定性分析,可以为石人沟铁矿露天转地下开采首采层的采空区处理与矿柱回收提供科学依据,并能为进一步深入地下开采提供技术保障。 2 采空区群研究 河北钢铁集团石人沟铁矿于1975年7月建成投产,设计规模150万t/a,矿山最终产品为单一铁精矿。矿山采区南北长2.8 km,矿体自南向北分布在30#勘探线至5#勘探线之间,以18#勘探线为界将采区划分为南、北2个采区。通过近30年的生产,石人沟铁矿露天开采已经结束,于2003年转入地下开采,露天转地下开采的首采层采用空场法开采,开采水平为-60 m中段水平,以16线为界分为南北2个采区,以浅孔留矿法为主,开采后在0 m和-60 m水平形成大量的采空区群。采空区的长期留存势必会给地下开采带来安全隐患,因此必须及时研究处理方案,同时也为下一阶段地下开采提供安全技术保障。在此条件下,对石人沟铁矿-60 m水平中段已经进行测量的采空区(群)进行了详细的分析,主要研究内容和方法如下。 (1)运用CMS系统对采空区群进行精密探测,获取空区实际的三维形态和空间位置。 (2)对CMS探测数据文件进行处理,利用3Dmine软件得到采空区的实体模型和块体模型。 (3)对模型数据进一步分析,生成FLAC3D计算文件,在FLAC3D中构建数值计算模型。 (4)运用FLAC3D软件对石人沟-60 m水平采空区实际开采过程进行数值模拟计算,并根据计算结果对采空区群稳定性进行分析。 3 在采空区检测并模拟数值模拟的基础模型中构建 3.1 旋转扫描数据收集 CMS是一种基于激光的三维空间精密探测系统,可有效地获得三维形态和空间位置。CMS系统采用的激光扫描头可做360°旋转并收集数据,每完成一次360°的扫描,扫描头将自动按照操作人员事先设定的角度抬高其仰角进行新一轮的扫描,收集更大旋转圈上点的数据,直至完成全部探测工作。但CMS后只能形成采空区的三维形态模型,不能直接用于模拟分析,还必须借助大型矿床建模软件3Dmine进行地质体的三维建模。 3.2 采空区群稳定性数值模型 大型三维矿山设计软件3Dmine具有强大的三维地质建模能力,采空区群稳定性数值模拟基础模型是在3Dmine块体模型基础上形成的。图1为石人沟铁矿地下采空区某区域三维实体模型。 3.2.1 块模型参数的确定 (1) 创意手稿 可以是方位、倾角、插入的参照点等参数。 (2) 范围 包括了X、Y、Z三个方向的范围。 (3) 角 指模型主轴与水平方向的角度。 (4) 请倾斜 是指垂直方向的角度,也就是与模型方位角平面正交方向的倾角。 (5) 倾斜角 是指模型旋转前的水平线在旋转后与水平面的夹角,这也是模型的倾斜度的参照。 (6) 用户权限 指用户块X、Y、Z方向的大小,取决于建模的目的。 3.2.2 面体单元划分 矿体和采空区模型的所有单元X、Y方向上都采用4 m×4 m×4 m的六面体单元的结合方式进行划分。然后逐个矿体和采空区的建立相应的约束文件,对块体进行约束显示并保存,完成创建块体单元,如图2所示。 4 地表及围岩模型的建立 基于基础模型的数值计算模型的建立包括两个方面,一是根据地表的实体表面网格坐标文件建立地表及围岩的数值计算模型;二是根据矿体和采空区的块体质心点坐标文件,建立矿体和采空区的分组,对整体的模型进行赋值。采空区数值计算模型的建立如下。 4.13 dx软件的可视化网格flac3d值的计算 (1) 建立实体模型并进行块体建模 数值建模时可采用多边形网格来描述地质体和开采过程所形成的形体边界。3Dmine软件可以在建立实体模型后进行块体建模。块体建模是通过八叉树法来实现的。在遇到属性不同的岩体边界时,若网格过大,