mamdni模糊pid控制类型.docxVIP

mamdni模糊pid控制类型 模糊控制是智能控制的重要组成部分。作为一种基于语言规则与模糊推理的控制理论, 模糊控制系统的应用现已由工业过程扩展到人类的社会活动。 以PID控制器为代表的传统控制器一直在工业控制中占据主流地位。作为新型控制类型的模糊控制理论提出以来, 就如何解决控制性能优于传统控制器的模糊控制器设计问题, 许多学者对其进行了深入的理论研究。模糊控制器与传统PID控制器的区别与联系一直是模糊控制研究的一个热点问题。 “智能控制”课程是控制类本科的一门重要专业课程, 模糊控制是其主要内容之一。但目前通行的大部分教材对于模糊控制器与传统PID控制器的区别与联系部分并没有进行全面的介绍, 这对于理解模糊控制是不充分的。本文结合已有研究成果和笔者教学心得, 对这一问题进行简要梳理, 并对相关类型做简要介绍。 1 z国内模糊控制器的设计 模糊控制器是以Mamdani发展的模糊控制器为代表的, 也称为传统模糊控制器。Mamdani模糊控制器的典型构成是二维输入和一维输出, Zadeh模糊逻辑AND和OR操作, “最大—最小”模糊推理及“重心法”解模糊。目前研究表明, 基本Mamdan模糊控制器及其各种扩展设计都具有非线性PID控制器特性。 模糊控制器与线性PID控制器相联系的解析结构, 既揭示了模糊控制器在非线性和时变和纯滞后等系统的应用中比线性PID控制器优越的机理, 同时