电子行业毫米波雷达专题：龙头厂商引领，4D毫米波颠覆式创新.docxVIP

内容目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 毫米波雷达：从 3D 走向 4D 5 毫米波雷达已广泛应用于汽车 ADAS 系统 5 4D 毫米波成像雷达：颠覆性、创新性产品 7 4D 毫米波成像雷达技术路线演进 9 4D 成像雷达投资机会 12 上游：建议关注雷达天线PCB 相关标的 14 中游：建议关注经纬恒润、威孚高科、联合光电 15 风险提示 18 图表目录 图 1：多传感器融合的单车感知层 5 图 2：多种汽车雷达性能对比图 5 图 3：多普勒效应示意图 5 图 4：车载毫米波雷达工作原理 5 图 5：部分车型配备毫米波雷达数量 6 图 6：中国毫米波雷达出货量及预测 6 图 7：特斯拉与白色拖挂卡车相撞 7 图 8：3D 毫米波雷达成像示意图 7 图 9：4D 毫米波雷达与传统毫米波雷达的对比 7 图 10：4D 毫米波 vs 3D 毫米波 vs 激光雷达摄像头 8 图 11：自动驾驶级别提升与不同雷达用量 2020-2030（北美欧洲） 9 图 12：2021-2027 不同雷达市场规模增长幅度比较 9 图 13：4D 毫米波雷达的方案趋势是通道数越来越多 9 图 14：大陆 ARS540 立交桥信号效果 10 图 15：NXP MR3003 结构图 10 图 16：Uhnder S80 ROC 产品框图 11 图 17：4D 毫米波雷达三种技术方案对比 11 图 18：毫米波雷达结构 13 图 19：毫米波雷达硬件成本占比 13 图 20：4D 毫米波雷达产业链示意图 13 图 21：瑞萨 4 发 4 收 16-81GHz MMIC 产品 RAA270205 14 图 22：英飞凌 77GHz 汽车毫米波雷达 MMIC 产品 RASICTM CTRX8181 14 图 23：硕贝德产品应用场景 14 图 24：全球各领域 PCB 产值及预测（亿美元） 15 图 25：PCB 成本构成 15 图 26：中国毫米波雷达市场竞争情况（2021） 16 图 27：中国前向雷达市场竞争情况（2021） 16 图 28：Arbe Phoenix 样机 16 图 29：Arbe Phoenix 性能 16 图 30：Arbe 部分客户 16 图 31：威孚高科与 Arbe 合作开发 4D 成像雷达产品 17 表 1：不同频率车载毫米波雷达对比 6 表 2：不同探测距离车载毫米波雷达的 ADAS 功能 6 表 3：采用级联方案的部分厂商与产品 10 表 4：傲酷两大产品参数 10 表 5：国内 4D 毫米波雷达市场预测 12 表 6：采用 4D 成像雷达的车型 14 毫米波雷达：从 3D 走向 4D 毫米波雷达已广泛应用于汽车 ADAS 系统 汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合，其中感知层通过传感器探知周围的环境。汽车智能驾驶感知层将真实世界的视觉、物理、事件等信息转变成数字信号，为车辆了解周边环境、制定驾驶操作提供基本 保障，并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、及时、充分的依据，进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知、激光感知等技术路线。 图 1：多传感器融合的单车感知层 图 2：多种汽车雷达性能对比图 资料来源：亿欧智库， 所 资料来源：亿欧智库， 所 毫米波雷达是目前实现自动驾驶及 ADAS 功能常用的感知层硬件。毫米波雷达通过天线发射调频连续波（FMCW），利用反射回波与发射波的时间差可计算出目标距离。此外，毫米波雷达可也基于多普勒原理，通过发射与反射信号的频率 差异可以精确测量目标相对于雷达的运动速度，进一步通过多目标检测与跟踪算法实现多目标分离与跟踪。 图 3：多普勒效应示意图 图 4：车载毫米波雷达工作原理 资料来源：中国科普博览网， 所 资料来源：汽车与配件 AP 公众号， 所 毫米波雷达在自动驾驶领域主要分为 3 个波段，分别是 24GHz、77GHz 和79GHz。24GHz 探测距离有限，在自动驾驶系统中常用于感知车辆近处的障碍物， 能够实现盲点补测、变道辅助等功能。77GHz 最大检测距离可达 160 米以上，能 够用于实现紧急制动、高速公路跟车等 ADAS 功能；同时也能满足自动驾驶领域， 对障碍物距离、速度和角度的测量需求。79GHz 通信频段在 76GHz-81GHz，探测距离中等但分辨率高。根据公式：光速=波长×频率，频率越高波长越短，而波长越短有利于提高分辨率，因此 79GHz 的毫米波雷达有望成为未来的发展趋势。 表 1：不同频率车载毫米波雷达对比 不同频率车载毫米波雷达对比 频率 24GH 77GH 79GH 探测距离 SRR/MRR（30