电力设备及新能源行业深度研究报告：人形机器人系列之二，奇点时刻，丝杠崛起.docxVIP

秦川机床，机床工具行业的龙头骨干企业，具备高精度螺纹磨床生产能力；依托先进机床，先发布局高精度滚动丝杠及导轨生产，竞争优势显著。 恒而达，切削工具领域头部企业，依托领先切削工艺跨入滚动部件生产， 高精度直线导轨已迈入产业化进程，并持续开拓滚珠丝杠等工件生产线。 风险提示：人形机器人发展不及预期；国内丝杠的研发生产进度不及预期；新产品对丝杠产生替代风险。 投资主题 报告亮点 本报告与市场的不同点在于，我们对丝杠的传动优势、下游应用进行了全面的梳理，并在参考了大量学术论文的基础上，对滚珠以及行星滚柱丝杠的产品特性、核心壁垒、市场空间及竞争格局进行了系统性介绍。 投资逻辑 丝杠在直线传动方式中综合对比最优。从传动效率、精度以及使用寿命的角度看，丝杠传动较其他直线传动方式具备比较优势。从丝杠的子类别看， 行星滚柱丝杠性能好、成本高，适用于重载领域，滚珠丝杠精度范围更宽、成本更低、市场空间更大。 滚珠丝杠传统市场空间较小，但行业供给缺口有望拓宽企业发展的增量空间。2022 年全球滚珠丝杠市场规模 126.41 亿，2015-2022 年 CAGR 为6.16%，国内滚珠丝杠占全球市场的比例近年来均维持在 20%以上。滚珠 丝杠供需缺口近年稳定在 400 万套以上，由此给滚珠丝杠生产企业带来了较大的市场拓展空间。 行星滚柱丝杠发展方兴未艾，自主研发 大有可为。2022 年的全球行星滚柱丝杠市场规模为 20.59 亿元，2019-2022 年CAGR 为 14.83%，目前全球行星滚柱丝杠竞争格局较为分散，国内市场份额 CR3 为 66%。在行星滚柱丝杠的申请专利上，国内企业具备显著的领先优势（325 项），且领域 内新兴技术的专利主要由国内机构申请，技术储备较为丰富。 人形机器人开辟丝杠需求第二增长曲线。特斯拉人形机器人 Optimus 线性关节采用反向式行星滚柱丝杠，其中肘部 2 个，腕部 4 个，腿部 8 个。在人形机器人进入量产阶段后，或将对丝杠需求贡献核心增量，我们预计行业在进入高速发展期后，人形机器人带来的丝杠市场规模于 2030 年有 望达到 270 亿元，市场空间或占全球丝杠市场总规模的 55%。 目 录 一、 丝杠传动是主流的直线传动方式 7 （一） 直线传动方式：带、链、齿轮、液压与丝杠传动 7 1、 各直线传动方式差异性分析：丝杠传动适用于高端领域 7 2、 丝杠的定义及分类：滚动、滑动、静压丝杠 7 3、 滚珠丝杠与行星滚柱丝杠差异性分析 10 （二） 丝杠在传统行业中的应用 10 （三） 丝杠在人形机器人中的应用 11 （四） 丝杠市场总空间测算 12 二、 滚珠丝杠 VS 行星滚柱丝杠——运动控制的核心环节 14 （一） 滚珠丝杠 14 1、 滚珠丝杠的分类：内循环与外循环 14 2、 滚珠丝杠的精度分级 14 3、 滚珠丝杠的加工工艺及设备：磨制及轧制，高精度磨床是核心 15 4、 滚珠丝杠市场空间及竞争格局：国产替代大有可为 16 （二） 行星滚柱丝杠 17 1、 行星滚柱丝杠的分类：标准式、反向式、循环式、差动式、轴承环式 17 2、 行星滚柱丝杠的精度分级：国内厂商高精度产品待突破 19 3、 行星滚柱丝杠的核心壁垒：丝杠性能 19 4、 行星滚柱丝杠市场空间及竞争格局：市场小而美，国产正发力 20 三、 相关标的分析 23 （一） 轴承企业有望通过技术迁移切入丝杠生产 23 （二） 国内丝杠生产企业标的梳理 23 1、 新剑传动：专精特新小巨人企业，具备行星滚柱丝杠批量化生产线 23 2、 鼎智科技：微特电机龙头企业，具备自主设计丝杠能力 24 3、 贝斯特：专注精密零部件研发生产，全面布局高精度滚珠丝杠及滚动导轨25 4、 恒立液压：精密加工制造能力出众，横向切入电动缸及滚珠丝杠领域 26 5、 秦川机床：国内机床业务领先企业，滚珠丝杠制造先发优势显著 28 6、 恒而达：切削工具领域头部公司，高精度滚动部件产品迈入产业化进程 29 四、 风险提示 30 图表目录 图表 1 机械传动方式对比 7 图表 2 丝杠的分类及工作原理 8 图表 3 滚珠丝杠结构图 8 图表 4 滑动及滚珠丝杠性能对比 9 图表 5 行星滚柱丝杠结构图 9 图表 6 行星滚柱丝杠实拍图 9 图表 7 滚珠丝杠与行星滚柱丝杠性能对比 10 图表 8 滚珠丝杠全球市场规模占比——按照下游行业分类 10 图表 9 数控机床传动结构图 11 图表 10 特斯拉人形机器人Optimus 简介 11 图表 11 特斯拉Optimus 直线关节丝杠拆解 12 图表 12 人形机器人中丝杠市场规模测算 12 图表 13