电力设备与新能源行业机器人系列报告（四）：精密减速器轴承，国产突围在即.docxVIP

目录 一、减速器：传动领域核心部件，受益机器人市场增长 5 减速器：传动领域核心之一，应用领域广泛 5 国产减速器与海外差距收敛，市场规模稳步增长 10 人形机器人催化，机器人减速器市场风起云涌 13 二、轴承：风起人形机器人，群雄逐鹿谁主浮沉 20 轴承种类繁多，下游应用广泛 20 机器人组成部件之一，有望打开成长空间 21 机器人减速器轴承情况 22 电机相关轴承情况 23 丝杠：人形机器人有望催化轴承需求 24 群雄逐鹿，千亿市场谁主浮沉 26 三、投资建议 31 四、风险因素 32 图 表 目 录 图表 1：精密减速器机电一体化模组示意图 5 图表 2：2019 年中国减速器产品下游行业分布 6 图表 3：谐波减速器下游应用领域 6 图表 4：谐波减速器结构图 6 图表 5：谐波齿轮传动原理图 6 图表 6：RV 减速器结构示意图 7 图表 7：行星减速器结构示意图 8 图表 8：摆线针轮行星传动示意图 8 图表 9：滤波减速器结构示意图 9 图表 10：滤波减速器外形图 9 图表 11：不同种类减速器产品对比（单级） 9 图表 12：全球减速器市场规模（亿美元） 10 图表 13：中国减速器市场规模（亿元）及增速 10 图表 14：我国 RV 减速器市场规模（亿元） 10 图表 15：我国行星减速器销售额情况（亿元）