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基于caia5的车身冲压生产线运动仿真研究 0 汽车民族压缩仿真研究 压车、压车、在家生产是现代汽车制造和生产的主要工艺。汽车的车身、车架、车厢都需要经过冲压才能形成,所以冲压的制造工艺水平、制造质量,直接影响汽车制造质量及制造成本。目前我国轿车车身冲压生产线整体水平较低,传统冲压线的设计和调试还局限于对物理冲压机和整条冲压线进行目测估计和手动调节,这种方法不仅浪费资源,精确度不高,而且也延长了设计的时间,不能满足汽车产品的快速上市的要求。基于虚拟制造原理,在计算机虚拟环境下对轿车车身冲压线进行研究,对提高轿车冲压设计方法有着十分重要的意义。 本文在CATIA V5虚拟环境下对轿车车身冲压生产线进行建模、装配和运动仿真。研究日的是在计算机虚拟环境下设计一个既能反映冲压生产过程,对加工性能和存在的问题进行分析检测,又能降低制造成本,缩短设计时间,提高设计效率、设计质量和一次开发的成功率的仿真系统。 1 电子样机dmune 电子样机(digital mock-up,DMU)是对产品的真实化计算机模拟,满足各种各样的功能,提供用于工程设计、加工制造、产品拆装维护的模拟环境;是支持产品和流程、信息传递、决策制定的公共平台,覆盖产品从概念设计到维护服务的整个生命周期。 CATIA V5中的电子样机运动机构(DMU kinematics)使用多个种类的运动副来定义各种规模的电子样机机构,或者从机械装配约束中自动生成。可以基于鼠标的操作很容易地模拟机械运动,用来验证结构的有效性,也可以通过检查干涉和计算最小距离分析机构的运动。DMU kinematics主要就是对一个机构(mechanism)进行运动学分析。 2 压生产线零件的建模与装配 轿车车身冲压生产线仿真的总体流程见图1。 整个冲压运动仿真过程可以分3个阶段。首先是分析冲压生产线组成和零件的三维建模。这个阶段的主要任务是确定冲压生产线零件组成,其次对这些零部件进行三维建模。建模只需简化模型即可,因为运动仿真是对整个冲压生产的示意,具体的零部件细节对仿真没影响,且简化模型可以提高仿真速度。第二个阶段是对零部件的虚拟装配,根据压机线的结构,利用约束装配机制,对整条线进行组装。第三阶段是轿车冲压线的运动仿真和优化,利用已装配好的压机线,根据设计好的运动轨迹对冲压生产过程进行运动仿真,检查干涉,距离分析,检查运动协调性,验证加工轨迹的合理性,对仿真进行优化。 3 零件设计模块 利用CATIA V5三维平台的基于实体特征的建模方法,首先通过草图设计,确定实体的平面图形,再利用零件设计模块所提供的各种功能建立冲压生产线零件的三维实体,这种建模的关键是建立零件特征数据。三维建模完成了冲压生产线单/双动压机、工件、机械手、穿梭小车、翻转机构、清洗台、对中台、拆剁机等子部件的组成部件(part)。 4 catiav参数化设计 在零件的建模过程中,很多零件是相同的,或者仅仅是某几个参数不同而已,为了提高建模效率,减少重复建模工作,采用了参数化建模方法。这样一系列具有共同特征而只是具体尺寸存在差异的零件,只需设计一个零件,在需要相同零件的结构中直接插入该零件,并设置相应参数就可以。CATIA V5参数化功能是将一些相关的特征组成一个集合,并对这个集合的参数进行处理,这个集合可以用于其他零件中。 在参数建模中,对机械手端拾器上的吸盘、转向关节、主杆、附杆进行了参数建模,目的是为了针对不同的工件实现不同尺寸的端拾器。图2显示了设计完以后的吸盘参数设计表,在设计表中选择不同特征项,就会生成相应尺寸的吸盘。设计表的后台格式是excel,可以在excel表中或编辑表时插入新的参数值。 5 虚拟装配—冲压生产线的虚拟装配 在CATIA V5的装配设计(assembly design)环境下,根据零部件的装配约束关系,对压机和整条冲压生产线进行虚拟装配。装配过程中主要注意两点。 5.1 基于模块化思想的装配法 冲压生产线的构件比较多,零件间的关系也比较复杂,如果将所有零部件全部放在一个装配体中进行装配约束,会使装配约束关系过分复杂,并且很多装配约束会重复多次,不利于装配的优化。基于模块化思想选择主要部件及附件的小部件进行装配形成子装配,然后将不多的子装配体进行约束装配来达到装配整条压机线的目的。这样的装配不仅可以使装配比较简单,而且对某些子装配可以重复利用。图3显示了子装配体穿梭小车、单动压机与翻转机构。 5.2 零件装配体系统 基于压机装模具运动仿真和整线节拍运动仿真,根装配体包括单/双动压机和整条冲压生产线。单/双动压机在5.1节中已装配完成,所以主要是装配整条冲压生产线。“One-Level”思想指根装配体中需要做运动仿真的子部件必须是与其只具有一层装配关系的零部件(part)或者是装配体(product)。冲