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基于plc的煤矿压风机自动控制系统设计 0 基于plc的煤矿压风机自动控制系统的特点 煤矿压力厂承担着用于采矿和炼油的动力机械所需的压缩空气，如风钳、风钻和开采。它承担着采矿和炼油的任务，为煤炭生产过程中的风动力提供动力。 传统的压风机控制多数采用的是人工就地控制方式,压风机的启动与停止、冷却水系统的运行与关闭都需要由人工来完成。但压风机需要根据风包的压力频繁启停,且压风机房温度高、噪声大,工人容易产生疲劳感,不利于煤矿的安全生产;单纯靠人工开停机不能很好控制压风机的运行时间均等,很难保证压缩空气的供气质量,也不利于对压风机的维护管理,对压风机的使用寿命有很大影响。 笔者设计了一套基于PLC的煤矿压风机自动控制系统。该系统的实施能使井下风镐、风钻、掘进机等气动机械设备运行安全可靠,提高了矿井自动化监控水平,降低了事故率,达到管控一体化,为实现数字化现代矿井打下良好的基础。 1 plc控制柜及传感器环境设计组成基于物 基于PLC的煤矿压风机自动控制系统是针对老式压风机设计的。老式压风机采用水冷活塞式、两级排气方式,结构复杂,只有简单的一些模拟仪表,例如一级、二级排气压力等,压风机的启动和停止采用手动方式。 该压风机自动控制系统主要由调度室工控机、PLC主控制柜、压力传感器、温度传感器、开停传感器、风包排污管路电动阀、高压控制柜综合电量采集模块等组成,结构如图1所示。 系统通过PLC及控制网络采集现场设备开/停、设备运行参数及故障状态、电动机电压、电流等实时数据,同时显示压风机的各种运行参数,控制压风机运行。 地面远程调度中心设置1台工控机,作为监控上位机,通过以太网连接在网络交换机上。上位机软件在西门子WinCC组态软件的基础上进行二次开发,用户可以方便快速地构造不同需求的数据采集与监控系统。工控机和组态软件具备以太网和OPC接口。 (1)PLC控制柜 现场PLC控制系统选用西门子S7-200PLC作为监控核心,它具有多种功能模块和人机界面(HMI)可供选择,其模块化结构,配置相应的通信接口与上位计算机进行通信(采用Profibus或工业以太网),系统配置合理,技术可行,完全可以满足现场使用要求。该部分主要是根据设定的操作方式,实时采集总管空气压力自动控制各台压风机运行及保护功能。 PLC控制柜内安装有PLC、模拟量扩展模块、通信扩展模块、触摸屏、继电器、接线端子、开关电源、空气开关及避雷器、温度巡检仪、各种按钮、指示灯等器件。由于在本次设计中需要采集的模拟量较多,所以PLC控制柜内安装1台采集分站,用于模拟量采集和传输。 PLC控制柜门板上安装有触摸屏,极大地方便了用户的操作以及对设备状态的实时监控。通过触摸屏可以方便地查看压风机的各项参数,进行参数的设定以及进行就地控制。 PLC控制柜内部结构如图2所示。 (2)各种传感器 现场传感器实时采集现场物理量号,输出标准4~20mA电流信号,并配以二线制RVVP电缆单独传送到PLC控制柜。本系统现场使用的传感器较多,如压力、温度、电流、电压、功率、电量等。各种传感器的安装位置如下: (1)在一、二级气缸安装温度传感器,监测一、二级排气温度; (2)在一、二级气缸安装压力传感器,监测一、二级排气压力; (3)在风包上安装温度传感器,监测风包温度; (4)在水泵冷却水进水管路上安装温度传感器,监测冷却水进水温度; (5)在水泵冷却水出水水管路上安装温度传感器,监测冷却水出水温度; (6)在冷却水入口管路安装供水状态传感器,监测冷却水管路工作状态; (7)在压风机齿轮油泵排油管路上安装压力传感器,监测压风机油压; (8)在后冷却器和风包之间安装压力传感器,监测分管路压力; (9)在总管路出口安装压力传感器,监测总管路压力; (10)在供电电路上安装开停传感器; (11)电动机电压、电流、功率因数、有功功率、无功功率等电量参数由综合电量采集装置采集,综合电量采集装置通过RS485总线连接起来,再连入采集分站的RS485接口; (12)安装1台温度、湿度传感器,监测环境温、湿度。 2 软件设计 2.1 系统的硬件组态 根据各压风机控制要求不同,由PLC来完成各种不同的信号控制、信号的传送和闭锁功能,并把数据送给上位计算机来显示各种所需参数。 PLC程序使用西门子公司简单标准版STEP7编程软件STEP7-Micro/WIN编辑。本次设计中采用模块化方式进行软件编写,把功能相似、结构大致相同的程序编写成通用程序模块。通过组织块(OB)、功能块(FB、FC)、数字块(DB)等模块之间的调用,可以实现复杂的控制算法,而程序结构简洁明了。 在设计软件前,需在STEP7软件中进行硬件组态。将CPU、电源和信号模块等设备安装到相应的机架上,并对PLC硬件参数进行设置。为了减少扫描时间,使用STEP7中