轮系及其设计课件.pptxVIP

轮系及其设计1234(avi)§11-1 轮系的类型与应用一、轮系的分类1．定轴轮系 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。(avi)3222444111332．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。行星轮系差动轮系差动轮系：自由度为2的周转轮系。行星轮系：自由度为1的周转轮系。1324H(avi)H1avi)3．混合轮系 既包括定轴轮系，又包括周转轮系，或由多个周转轮系组成的轮系，称为混合轮系。定轴轮系周转轮系周转轮系1周转轮系2二、轮系的功用1．实现相距较远两轴之间的传动单头滚刀齿坯AB9右旋单头蜗杆(avi)78263Ⅰ 1542．实现分路传动yxⅢⅠ1648ⅣⅡ35273．实现变速变向传动n1n3运动输入54Hr2n113n3运动输出运动输出2H2L4．实现运动的合成与分解2w1341w534(avi)5§11-2 定轴轮系的传动比计算一、轮系传动比的定义 输入轴与输出轴之间的角速度之传动比:包含两个方面：大小与转向2w1341w534z2= -z1w2w1z5z4w3 w4 z35= -= -i23 =i12 ==i34 =i4‘5 =w3w2z4z3w4w5z2二、平面定轴轮系传动比的计算 轮系中各对啮合齿轮的传动比为：且： w3 = w3 ， w4 = w4 ，，，2w13z3 z4 z5=(-1)3z1 z3 z4 41w534z2所有从动轮齿数连乘积= -iAB =(-1)nz1w1w3 w2w4 所有主动轮齿数连乘积z2z5z4w1w2z5z4w3 w4 i15 =z3(- )(- )(- )5w2w4w3w5z4z3z1= -= -i12 =i23 ==i4‘5 =i34 =w2w3z4z3w5w4z2z3(+ )z2此轮系传动比为：定义用= i12 i23 i34 i45=结论：① 轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积；② 计算式为其中：A,B 分别为主动轮和从动轮；n 为外啮合齿轮的对数。③ 同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：A.结构要求；B.改变转向；④ 首末两轮相对转向还可用尖头方式确定。(avi)23413所有从动轮齿数连乘积iAB =所有主动轮齿数连乘积4v5(avi)三、空间定轴轮系传动比的计算特点： ① 转向关系需使用箭头方式获取和表示；② 轮系传动比大小的计算方式同平面定轴轮系一致，即中心轮中心轮太阳轮32(avi)2HH100013§11-3 周转轮系的传动比行星轮系 杆特点：① 有一个轴线不固定的齿轮；② 两个中心轮与系杆共轴线；③ 一个中心轮固定为行星轮系；中心轮都运动为差动轮系。 -wHw3差动　轮系(avi)wH232wH32w23H2H转化轮系1200wHHwH1H11003w11(avi)转化轮系3给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH-wHw3原周转轮系中的角速度转化轮系中各构件的角速度构件名称wＨ系杆Ｈw1中心轮１w2行星轮 2wH23w3中心轮 32wH32w23H2H1200wHHwH1H11003w11转化轮系3wHH =wH - wH =0wH1 =w1- wHwH2 =w2- wHwH3 =w3- wH注意：在转化机构中系杆H变成了机架。z3w1- wHwA- wHwAHw1H(- )==iH =iH ===z1wH23AB13w3HwBHw3- wHwB- wH2wH32Hz2H(- )100z1wH11z3(+ )3z2转化轮系计算该转化机构（定轴轮系）的传动比：推论：周转轮系传动比计算式为(-1)n f(z)=说明：① n 为转化轮系中外啮合齿轮对数；② f(z)为转化轮系中由A传递至B的用齿数表示的传动比计算式。③ 对于差动轮系，若已知两个原动件值，则可求出另一构件值；若已知一原动件值，可求出另两构件的传动比值；④ 对于差动轮系，原动件角速度有符号，需正确带入； w1 / wH - wH / wH (-1)n f(z)= 0 - wH / wH z3z3z3wA- wHw1- wHw1HwAH(- )(- )(- )===i1H - 1= iHiH =iH ===13z1z1z1wH2313ABw3HwBH 0- wHwB- wH2wH3- 12HH1i1H =1-00wH11iAH =1-iH3ABiH转化轮系13⑤ 对于行星轮系，因其中必有一中心轮固定，假设中心轮3固定，于是有：推论：B其中：B为固定中心轮13HH-wH4wH2524(