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挠性传动设计 挠性传动主要包括带传动和链传动。他们都是通过挠性曳（ye）引元件，在两个或多个传动轮之间传递运动和动力。 带传动中所使用的挠性曳引元件为各种形式的传动带，按其工作原理分为摩擦型带传动和啮合型带传动。 链传动中所用的挠性曳引元件为各种形式的传动链。链传动通过链条的各个链节与链轮轮齿相互啮合实现传动。 §9.1 带传动概述在我们实际生活中，利用皮带传动的例子有许多，同学们并不陌生，都知道它是利用一根环型带和两个带轮来实现传动的，如图6－1所示。 其传动主要是依靠摩擦或啮合实现的。与其它的传动相比，这种传动具有以下优点：1）中心距变化范围大，适宜远距离传动；2）过载时将引起带在带轮上打滑，因而可以防止其它零件的损坏；3）制造和安装精度不像啮合传动那样严格，结构简单、价格低廉；4）能起到缓冲和吸收振动，传动平稳，噪音小。5）维护方便，不需要润滑等。 但是，和齿轮传动相比，它也有一些缺点：1）摩擦型带传动不能保持准确的传动比，传动效率较低；2）传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力较大；3）带的寿命较短。 这种传动在近代机械中应用的十分广泛，常用于中、小功率，带速在5～25m/s，传动比的情况下。一、带传动的类型 从传动方式来看，主要可以分为两种（如图9－1、9－2所示）：1）摩擦型带传动；2）啮合型带传动。图9－1图9－2 摩擦型带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形传动带组成，由于带已被张紧，传动带在静止时已图9－1受到预拉力的作用，带与带轮之间的接触面间产生了正压力。当主动轮转动时，依靠带与带轮接触面之间的摩擦力，拖动传动带进而驱动从动轮转动，实现传动。 啮合型带传动由同步带传动，它是由主动同步带轮、从动同步带轮和套在两轮上的环形同步带组成。 图9－2摩擦型带传动又可以分为：图9－3 平带传动结构最简单，传动效率较高，在传动中心距较大的场合应用较多。除了正常的传递方法外，还可以实现交叉和半交叉传动，如下图所示。V带传动的传动能力较大，在传动比较大时、要求结构紧凑的场合应用较多，是带传动的主要类型。 图9－4图9－5 如图所示，若平带和V带受到同样的压紧力 ，带与带轮接触面之间的摩擦系数也同为f，平带与带轮接触面上的摩擦力为 ：图9－6 而V带与带轮接触面上的摩擦力为： 式中： 为当量摩擦系数。 普通V带的楔角为40°，因次可以估算得 ＝（3.63～3.07） 。也就是说，在同样得条件下，平带V带在接触面上所受得正压力不同，V带传动产生的摩擦力比平带大的多。所以一般机械中多采用V 带。 多楔带传动兼有平带和V带传动的特点，主要用于传递大功率、结构要求紧凑的场合。 圆带传动的传动能力较小，一般用于轻型和小型机械。啮合型传动带又称为同步带，其特点如下：优点：传动比恒定，结构紧凑，带速可达40m/s，i可达10，传递功率可达200Kw，效率高，约为 。缺点：结构复杂，价格高，对制造和安装要求高。 所以本章主要介绍带传动中的V带传动。二、V带的结构和标准 V带结构如图所示，有四层组成。V带有许多种类型和型号，有普通V带、宽V带、窄V带、大楔角V带、汽车V带等等，都是标准件，在手册中都可以查到。这一部分我们主要以标准普通V带进行介绍，其方法是一致的。图9－7 对于普通V带国家标准规定有Y、Z、A、B、C、D、E等7种型号。 当带垂直底边弯曲时，带中原长度保持不变的一条周线称作节线，而全部节线所组成的面称作节面，节面的宽度称作节宽，用 表示。其断面尺寸见教材表格。 普通V带采用基准宽度制。所谓基准宽度制是以基准线的位置和基准宽度来确定带轮的槽型、基准直径和V带在槽中的位置。 V带的节面在轮槽内的相应位置的宽度称作轮槽的基准宽度（ ），等于 ，用来表示轮槽的特征值，是带轮和皮带的基准尺寸。在轮槽基准宽度处的直径称作带轮的基准直径（节径） 。 V带轮在规定的张紧力下，位于测量带轮的基准直径上的周线长度称为基准长度 。 图9－8图9－9§9.2 带传动的理论基础一．带传动中的力分析V带传动是利用摩擦力来传递运动和动力的，因此我们在安装时就要将带张紧，使带保持有初拉力F0，从而在带和带轮的接触面上产生必要的正压力。此时，当皮带没有工作时，皮带两边的拉力相等，都等于初拉力F0如图所示。图9－9 当主动轮以转速 n1旋转，由于皮带和带轮的接触面上的摩擦力作用，使从动轮以转速n2转动。 图9－9 主动轮作用在带上的力与n1转向相同，而从动轮作用在带上的作用力与n2相反。这就造成皮带两边的拉力发生变化：皮带进入主动轮的一边被拉紧，我们称作紧边，其拉力由F0增加到F1；皮带进入从动轮的一边被放松，叫做松边，其拉力