空间矢量调制模式下三电平逆变器中点电压平衡控制.docxVIP

空间矢量调制模式下三电平逆变器中点电压平衡控制 1 中性点电压波动的影响 由于中点三平压路的每个功率开关管都只能承受的电压仅为直接侧电压的一半，这有利于提高装置的电压等级。此外，三平压路比传统的两平压路容易得到，因此三平压路可以产生台阶波。在相同的开关频率和控制模式下，三平压路的输出电压和电流波形显著低于二平压路。因此, 三电平逆变器在中高压变频调速、有源电力滤波器和电力系统无功补偿等领域有着广阔的应用前景。 通常三电平逆变器的中性点电压 (简称为中点电压、中点电位) 是由串联连接的平波电容器的分压决定的, 因此当中性点通过箝位二极管和负载连接时, 负载电流流经中性点, 使得中性点电压发生波动。此外, 在实际电路中还要考虑到功率器件的开关特性与平波电容器容量等的离散性所引起的中性点电位的波动。如果因为这些原因造成中性点电位波动很大, 则将因过压而引起功率器件和平波电容的损坏, 并导致电压控制性能下降等。 本文首先分析了空间电压矢量调制方式下的三相负载电流流进和流出中点对中点电压的影响, 深入研究了中点电压波动的机理, 建立了平均中点电流数学模型, 为中点电压平衡控制提供了理论依据, 并提出了基于电压中矢量合成的中点电压平衡控制方法, 最后本文给出了相应的实验结果, 证实了本文研究方法的正确性。 2 中点电压波动机理的分析 2.1 u3000中点电压 下面以参考电压矢量位于B三角形为例, 给出用于合成的大矢量PNN、中矢量PON、小矢量POO和ONN作用时实际电路拓扑和电流回路, 同时还画出了零电压矢量OOO的作用情形, 以说明各类电压矢量对中点电压的影响, 如图1所示。 图1中inp为中点电流, 定义流出中点为正。显然, 大矢量和零矢量的中点电流inp=0, 电容C1和C2上的电压保持不变, 中点电压维持原状, 如图1 (a) 和 (b) 。对于中矢量PON, inp=ib, 如图1 (c) , 若负载电流ib0, 上电容C1充电, 其电压uC1升高, 下电容C2放电, 其电压uC2下降, 从而中点电位uo下降;反之, 若负载电流ib0, 上电容C1放电, 下电容C2充电, 其电压uC2升高, 从而中点电位uo上升。对于小矢量POO, 如图1 (d) , inp=ib+ic=-ia;而对于小矢量ONN, 如图1 (e) , inp=ia。显然小矢量POO和ONN (这是一对冗余小矢量) 对于中点电压的作用完全相反。 由上述分析可知, 每对冗余小矢量产生的输出线电压是相同的, 但引起的中点电流极性却相反, 因此对于中点电压的作用也相反。由于中矢量引起的中点电流取决于负载相位, 因此对于中矢量无法直接实施控制, 通常是通过调整正负小矢量对的相对作用时间, 以对中点电压偏差进行补偿。 2.2 中点电流的确定 众所周知, 对于传统两电平逆变器三相无中线系统, SVPWM则相当于在正弦波上叠加了一个零序分量, 然后进行规则采样后的结果, 典型的零序分量为三次谐波。在三电平逆变器系统中也有类似的结论。 设三电平SVPWM的隐含三相参考调制波为: 假定三相负载为感性且电感足够大, 负载电流可以表示为: 式中, Im为负载电流幅值, m为调制深度;u0为零序分量, φ为功率因数角;θ=ω1t为参考矢量位置角, ω1为基波角频率。 为了便于分析, 将整个空间矢量图划分为6个区域, 如图2所示。假定一个采样周期Ts内三相负载电流不变, 分别为Ia、Ib、Ic, 当参考矢量位于第 (1) 扇区, 同时考虑到三相桥臂状态则可以得出, 一个采样周期内平均中点电流Inp1为: 将式 (1) 和 (2) 代入式 (3) , 得 式 (4) 就是当参考矢量位于第 (1) 扇区时的中点电流数学模型, 可以看出, 中点电流由两项组成, 其中第一项和调制系数有关, 而第二项则和参考调制波中的零序分量有关。同理, 可以得出参考矢量位于其余扇区时的中点电流数学模型。 当参考矢量位于第 (2) 扇区时中点电流数学模型为: 比较式 (4) 和 (6) 可以看出, Inp1和Inp2有着同样的表达式, 除了第一项的符号不同外。在其余扇区, 中点电流Inp表达式经过适当变换, 也有着同样结论。这就说明尽管参考矢量位于不同的扇区, 但是在每个扇区的中点电流模型表达式都是相同的 (除了第一项的符号不同) 。根据上述中点电流模型的分析, 可以得到一些关于中点电压波动的结论。 2.3 零序分量u0 若u0=0, 则Inp表达式第二项为零, 平均中点电流表达式的符号每60°交替变化, 也就是说一个输出周期内平均中点电流表达式的符号共变化6次, 因此中点电位将以3倍的输出频率波动。 为了提高直流母线电压利用率, 现在流行的PWM调制方法是在正弦调制波上叠加三次谐波, 使之成为鞍形波调制