二极管罩位型三电平逆变器控制策略研究.docxVIP

二极管罩位型三电平逆变器控制策略研究 0 变压器电路拓扑结构及原理 近年来，随着我国经济的发展，大规模变换装置在电气机车、冶金、化工、原子能工业等行业的使用日益增多。多平衡器比传统的两平衡器有明显的优势。二极管箝位型(NPC)三电平逆变器与两电平逆变器相比,直流侧电压利用率高;输出电压谐波含量少,且可减少输出滤波器整体尺寸;开关频率低,硅损耗小;功率开关器件可使用具有较低反向阻断电压的芯片,反应速度更快,开关损耗更低。逆变器输出性能的优劣不仅取决于其电路拓扑结构,而且取决于调制算法。空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)直流母线电压利用率较高,易于实现数字化调制,采样周期间矢量可实现平滑切换,减少损耗,减少谐波。通过调节冗余小矢量的作用时间达到抑制直流侧中点电位偏移的目的,简便易行,作用效果明显。 1 三平衡器的svpwm控制策略 1.1 电压矢量合成 NPC三电平逆变器电路拓扑结构如图1所示。 U、V、W为逆变器输出,可接三相负载如三相感应电动机,负载三相交流空间电压矢量等于逆变器输出空间电压矢量。三相正序电压在空间均匀分布,按照一定频率以正弦规律变化,每相变化的电压视为空间矢量。将三相矢量合成,形成幅值恒定且与电压频率相同的空间旋转电压矢量。NPC型逆变器工作时每相电压有3种输出状态,分别为1/2Vdc、0、-1/2Vdc。3个桥臂12个开关器件,共有27种开关状态。不同开关状态,三相输出的相电压在空间合成4种大小不同的电压矢量,分别为0矢量(3种开关状态)、小矢量(1/2)Vdc(12种)、中矢量(姨3/2)Vdc(6种)、大矢量Vdc(6种)。根据27个电压矢量在坐标平面的位置,可画出三相三电平逆变器电压空间矢量图,如图2所示。 按照一定频率在空间旋转的参考电压矢量为V=r∠θ。当参考电压矢量旋转到某个区域时,系统选择该区域内的3个最近的基本电压矢量,在一定采样周期内各矢量分配作用时间合成参考电压矢量。根据各矢量对应桥臂的开关状态来驱动功率管的通断,并控制各功率管的通断时间。这样逆变器就会输出产生三相互差120°的近似正弦波的阶梯电压。 1.2 功率开关器件动作 将基本电压矢量依伏秒平衡法拟合参考电压矢量,根据所选取的电压矢量及其作用时间控制相应的功率开关器件动作。该方法包括参考电压矢量位置确定即判断所在扇区和扇区中的区域、开关矢量选择和矢量作用顺序优化、各矢量作用时间计算。 1.2.1 参考旋转电压矢量的区域划分 参考电压矢量应落在电压空间矢量图中以中矢量为半径的内切圆内。为了快速利用矢量图中固有的电压矢量合成参考电压矢量,需要确定参考电压矢量所在位置,因此将以矢量图中大、小矢量为边界划分为6个扇区,如图2所示。每个扇区以相邻的3个矢量顶点为边界划分为4个区域,如图3所示。 将参考旋转电压矢量角度折算到θ∈(-180°~180°),根据角度大小判断其所在扇区。 扇区中区域判断,可将参考电压等效换算到扇区1中θ∈(0°~60°),根据,则参考电压矢量位于D4区域;,则参考电压矢量位于D3区域;,则参考电压矢量位于D1区域;其他则位于D2区域。 1.2.2 输出矢量的选择 为使各矢量平滑输出,减少逆变器输出电压的谐波含量和减少开关器件的功率损耗,开关矢量选择及其作用时间确定的基本思想为:所有输出的首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量;相邻两矢量切换不能突变,仅相差一相状态;在每个PWM控制周期内,将参考电压用其最近的3个基本电压矢量按照伏秒平衡原理来表示。 1.2.3 第一东区制的作用时间 依照伏秒平衡原则列出等式: 式中:Tx、Ty、Tz———在一个采样周期内空间参考电压矢量所在区域内的基本电压矢量Vx、Vy、Vz分别对应的作用时间; T———采样周期; Vref———空间参考电压矢量。 以第一扇区D1区域为例,推导作用时间计算式。已知 式中:θ———参考电压矢量Vref的角度; m———调制比即参考电压幅值与电压矢量图中的中矢量幅值之比 将Vx、Vy、Vz、Vref分别带入式(1)得 等式两边实轴与虚轴分量分别相等,则有 从式(4)中得 将Ty代入式(2)得 其他区域可采用类似方法推导空间矢量作用时间,如表2所示。 参考电压矢量以一定的幅值和频率在空间旋转,在各扇区矢量作用时间都可归一到扇区1的计算方法,这样另外5个扇区电压矢量所对应的作用时间均可按式(1)计算。 不同扇区合成参考电压矢量过程中,由于各个区域电压矢量的作用顺序不同,对应区域电压矢量作用时间顺序也有变化,如表3所示。 2 动态冗余开关状态的影响 由于逆变器拓扑结构本身的特点,直流侧两电容的充放电平均电流相等,但电流之间存在相位差,暂态过程不对称;因此,三电平逆变器在能量转换时,直流侧电容上电压不能保持平衡,中点电位发生偏离,这样使得交流侧输出产生谐波,