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三电平变流器中点电压波动的不平衡控制 0 不对称条件下变流器中点电压波动规律 由于多永平技术具有低电压补偿率、低dap和低电压滤波率的特点，降低了开关装置的电压强度，降低了滤波器的设计要求。因此，它被广泛应用于容量损失变换领域。从经济性、控制的复杂程度、系统性能等方面综合考虑,二极管箝位(NPC)三电平变流器在工程中得到了较广泛的应用,如电气传动、风力发电等领域。 目前,对于三相并网型PWM变流器,普遍应用的控制技术都是以三相电网电压对称为前提进行建模和控制。由于三电平变流器的中点电压只与变流器采用的调制技术和三相电流有关,因此,只要三相电压对称,不论电网电压是否跌落,三相电流必然对称,变流器中点电压的波动规律与正常运行时相同。但当电网电压出现不对称时,为抑制直流母线电压出现的谐波,变流器还必须对负序分量进行控制,才能保证变流器的安全并实现低电压穿越(LVTR),此时,三相电流将不再对称。因此有必要研究不对称条件下变流器中点电压的波动规律。目前,在公开的文献中尚未看到对这一问题的深入研究。 本文分析了三电平变流器应用抑制直流电压谐波的不平衡控制策略,分别在单相电压跌落与两相电压跌落情况下,采用标准SVPWM技术与虚拟矢量合成SVPWM(VVS-SVPWM)技术研究了中点电压波动规律。仿真结果与理论分析结论一致。 1 采用了一个短矢量u3和控制系数k SVPWM技术由于其直流电压利用率高、产生的波形质量高、谐波含量小、便于数字信号处理器实时控制等优点,得到了广泛的应用。对于NPC三电平变流器(见图1)采用SVPWM技术时,还必须考虑抑制中点电压偏移与波动问题。 三电平电压空间矢量图的每个扇区内部有2种划分模式,以扇区Ⅰ为例,一种是标准的划分方式(见图2(a)),将扇区中的基本矢量相连,可得到4个子区域;另一种是将中矢量U3用虚拟矢量U′3代替(见图2(b)),其优点在于通过开关模式的合理选择,可使SVPWM具有中点电压的自平衡能力。 中点电压平衡控制的基本思想依然是通过实时、动态地调制短矢量的作用时间,实现对电容充放电的控制,达到中点电压平衡的目的。常用的滞环控制是一种定性的、较粗略的控制,考虑算法的简化与控制效果,借鉴文献[12-13]的思路,本文在滞环控制中引入控制系数k实现对中点电压的定量控制。其基本原理是:在保证短矢量在每个开关周期内总作用时间不变的前提下,根据检测到的中点电压和交流电流方向,实时调整正负短矢量的作用时间,实现中点电压的平衡控制。 以扇区Ⅰ为例,令k=△udc/△Umax(-1≤k≤1,△udc为中点电压波动值,△Umax为允许的最大中点电压波动值),则正负短矢量作用的占空比可按表1计算,其他扇区正负短矢量的占空比也可按同样方法推出。其中,d1与d2分别为短矢量U1与U4的占空比。 2 控制策略选择 当电网电压不对称时,如果只对正序分量进行控制,则此时出现的负序电压会产生很大的负序电流,严重时将导致网侧变流器交流过流,甚至烧毁装置;负序电流的出现也会导致直流电压出现2倍工频的2次谐波,直流电压的波动导致电容频繁充放电,减少电容使用寿命,同时使交流侧产生3次谐波,恶化了电能质量。 目前,国内外对三相并网变流器不对称运行提出的控制策略主要有以下2种:一种是抑制三相电压源型变换器交流负序电流的不平衡控制策略,该算法简单,可以使网侧三相电流对称,但直流电压依然含有2次谐波;另一种是抑制直流电压谐波的不平衡控制策略,该方法可基本消除直流电压的2次谐波,但三相电流不对称,算法复杂,共需5个PI调节器,本文采用该方法作为变流器不对称运行的控制策略。 三相不平衡条件下,网侧变流器视在复功率S为 其中,U+dq、U-dq、I+dq、I-dq分别为网侧电压、电流在同步旋转坐标系下的正、负序分量。 由于只有4个控制变量,而p0与q0必须受系统控制,故在pc2、ps2、qc2、qs24个状态量中,只能有2个受控。由于本文要求抑制直流电压2次谐波,故令pc2=ps2=0,可得: 系统采用的正、负序双电流内环的控制策略如图3所示。 3 理论极限分析 为得到中点电压平衡控制能力的理论极限,可假设中点电压始终偏低,需对C1放电、对C2充电才能使中点电压平衡,只需分析iC2在一个基波周期中的最小值iC2_min与平均值iC2_av,即可得该理论极限。 结合系统设计要求,采用标幺值进行分析,令PN=1,QN=0.4,IN=1。根据采用的变流器不对称控制策略,以及iC2在各扇区与占空比的表达式,即可求得iC2_min与iC2_av。下述分析均以变流器工作容量S=0.4、cosφ=P/S为例,其中,φ为三相系统的功率因数角。 3.1 级数对中点电压平衡的影响 图4为2种调制方式在发生单相电压跌落时,iC2_min与iC2_av(标幺值)的三维