大下视场飞行模拟器视景系统的设计与实现.docxVIP

大下视场飞行模拟器视景系统的设计与实现邓晴莺;李国蕈王宝奇;姚建铨【摘要】飞行模拟器视景系统是飞行模拟器的重要组成部分.针对飞行模拟器视景系统实时性要求高、视场角较大、场景覆盖范围较大、逼真度高等特点，基于某直升机飞行模拟器研制对下视场要求较大的特定需求，对大下视场模拟器视景系统的显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行了设计和实现，并对其中的关键技术如成像球幕加工技术、多通道同步和融合技术进行了深入研究.实际效果表明，该系统能够实现大下视场视景系统研制任务的需求，达到了国内领先水平. 【期刊名称】《系统仿真技术》【年(卷)，期】2016(012)002【总页数】8页(P123-129,139)【关键词】视景系统;飞行模拟;球幕;大下视场【作者】邓晴莺;李国蕈王宝奇;姚建铨【作者单位】天津大学天津开发区奥金高新技术有限公司，天津300072;北京摩诘创新科技股份有限公司，北京100029;天津大学天津开发区奥金高新技术有限公司,天津300072;北京摩诘创新科技股份有限公司，北京100029;天津大学天津开发区奥金高新技术有限公司，天津300072;北京摩诘创新科技股份有限公司，北京100029;天津大学天津开发区奥金高新技术有限公司，天津300072;北京摩诘创新科技股份有限公司，北京100029 【正文语种】中文【中图分类】T391.9随着计算机性能大幅度提高,地景图像技术、图形绘制技术、投影等相关技术的发展，虚拟现实渐渐成为建模与仿真技术的关键［1］。 飞行模拟器作为虚拟现实应用之一，可以让飞行员的训练不受气候、地形地域和环境的限制,可以针对飞行特情进行训练，大大提高了训练的安全性并降低了训练费用。以我军某型号的飞机为例，该机购置费2.5亿元,飞行小时训练费用为23万元左右。飞行模拟器购置费5000万元，每小时训练飞行费用为3200元。只有实际飞行小时训练费用的1/70。各国在飞行模拟器上的投入都是非常大，我国也逐步加大了对飞行模拟器的研制投入力度［2］。 飞行模拟器能够把飞行员在空中操作真实飞机时所能看到的、听到的、感觉到的飞机姿态、飞机运动、仪表指示、环境变化、周围声音以及驾驶力感等逼真地反映给飞行员，给飞行员提供视听触动的感觉［3］。视景系统是飞行模拟器的重要组成部分，给飞行员提供有效的视觉信息。它随着计算机硬件、显示技术、图形图像技术的发展而不断发展,其中如光学成像技术、非线性失真校正技术、图形加速绘制、特效模拟、同步技术、碰撞检测等都是相关领域的研究热点［4-8］。本文针对某直升机飞行模拟器的研制任务，结合其视景系统要求大下视场的特点，论述了大下视场飞行模拟器视景系统的设计和实现，并对其中相关关键技术进行了介绍。实践证明该系统能满足直升机飞行员训练的要求，显示效果逼真，该大下视场视景系统结构达到了国内领先水平。 飞行模拟器视景系统主要用来模拟飞行仿真时座舱外的真实景象，为飞行员提供飞行视觉环境,结合运动系统的动感、操纵负荷的触感以及音响系统的听觉从而营造一个逼真的虚拟飞行环境。 视景系统接收飞行仿真软件传来的位姿数据和教员台的控制指令，实时更新视点位置，同时渲染出显示的场景,与模拟器其他系统的接口关系如图1所示。 针对直升机飞行模拟器的视景系统，除了能逼真模拟直升机姿态和真实自然环境、场景、灯光，有较低的系统响应延迟，对系统的下视场的要求,由原来的正投实像的40度提高到了55度甚至更大，这对系统的设计和实现提出了更高的要求。 图1视景系统与模拟器各分系统接口关系图Fig.1Interfaceofvisualsystemandothersub-systemsinSimulator3系统设计和实现为了完成某直升机模拟器视景系统大下视场的研制要求,对其进行详细设计和实现，下面分别针对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库四个方面进行描述，其中重点对显示系统设计进行描述。 3.1显示系统飞行模拟器主要有实像和虚像两种不同的显示方式，实像是由实际光线汇合在一起所成的影像。针对直升机对垂直视场要求较大的特点，考虑采用实像球幕显示的方式。 对于飞行模拟器而言，如果多观察点，则在眼点的定位方面,需要认真考虑。一般直升机模拟器为双观察点，为避免产生较大的失真，一般选择两飞行员中间为眼点。但由于直升机对大的下视场的要求，以及对于全运动模拟器降低重心高度的考虑,眼点的选择通常位于球幕中心的下方，而飞行员眼位如与球心的位置较远，则在观察同一幅场景时，必然会产生较大的失真。在我们研制的飞行模拟器中,需要通过相应算法对其进行非线性失真的校正。具体分析如下： 假设坐标系为(x,y),原眼点的位置位于球心(0,0),眼点在地面的投影为G,移动后的新眼点0在该坐标系中的坐标为(x0,y0),球心位置距地高度为H。假