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根据轨道根数来计算卫星位置 一、计算卫星在轨道坐标系中的位置 首先建立一个轨道坐标系，该坐标系的坐标原点位于地心，  位于轨道平面上，  X ,Y Z 轴和轨道平面的法线矢量 重合。轨道坐标系是一个右手坐标系。计算步骤如下： N 1. 用下式计算平近点角M M n(t t ) 0 t 为卫星过近地点的时刻； 为卫星的平均角速度，用下式计算：n 0 GM n （rad s) a3 为轨道椭圆的长半径， 14 3 2 （注： 引力常数，此 为地球 a GM 3.98600510 m s G M 质量） 2. 解开普勒方程EM esinE,计算偏近点角E 解算时采用角度制， o o （离心率） e e e 代入开普勒方程反复迭代，直至E E ＜ 时为止。 i1 i （当偏心率很小时，迭代法的收敛速度很快） 3. 计算卫星至地心的距离r ra(1ecosE) 4. 计算真近点角  1e E tan  tan 2 1e 2 5. 计算卫星在轨道坐标系中的坐标 X rcos  X acosEae Y rsin  或跳过3、4直接计算：Y bsinEa 1e sinE 2 Z 0 Z 0 二、轨道坐标和大地坐标的换算 将上式化算到大地坐标系中去，一是用地心空间直角坐标系（X,Y,Z ）来表示点 的位置，二是用经纬度和大地高（B,L,H ）来表示点的位置，只要确定椭球体的参数 和定位，（X,Y,Z ）和（B,L,H ）之间就可以换算。 轨道坐标系只需经三次旋转即可和大地坐标系（X,Y,Z ）重合。首先绕 轴反时 Z 针旋转一个 角，使 旋至 （指向升交点）。再绕 反时针旋转 角，这样 与     X X X i Z Z 重合。最后绕 反时针旋转一个（  ）,这两个坐标系就重合了。 角（P25，图 Z   G G 2-1 中 角）是 轴与春分点X方向的夹角，即为格林尼治恒星时角 。于是有  X  G  