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基于直接功率控制策略的三相电压型pwm整流器控制 0 控制策略分析 由于单位矩阵（接近1）、能量双向流动、低信号和恒定直流电压控制，越来越多的科学家将此应用于矩阵单位矩阵的滤波、永波出台、交流传动等流量控制。 传统的电压型PWM整流器的控制策略为电压电流双闭环控制,其缺点为PI调节繁琐,需PWM调制模块以及复杂的算法。基于此,在交流电源电压一定的情况下,若能直接控制PWM整流器的瞬时功率(有功与无功),同样可收到控制瞬时输入电流的效果,此种控制策略称为直接功率控制(DPC)。DPC控制比传统的电压电流双闭环控制具有更高的功率因数、低的THD、算法及系统结构简单等优点。本文将首先建立电压型PWM整流器的功率控制数学模型,接着介绍三相电压型PWM整流器DPC系统的组成及原理,最后利用Matlab/Simulink软件对整个DPC系统进行建模和仿真研究,并与传统的双闭环控制系统进行比较。 1 地震台网的焊接结构和数学模型 1.1 单极性二值逻辑开关函数k 三相电压型PWM整流器(VSR)实际上是一个交、直流侧可控的四象限运行的变流装置。图1为电压型PWM整流器的主电路拓扑结构示意图。 图中ea,eb,ec为三相对称电源电压,ia,ib,ic为三相线电流。Sa,Sb,Sc(IGBT)均为功率开关管。Sk定义为单极性二值逻辑开关函数,Sk(k=a+,b+,c+)=1(上桥臂开关导通,下桥臂开关关断);Sk=0(下桥臂开关导通,上桥臂开关关断)。L为交流侧滤波电感,电阻R为滤波电感L的等效电阻和功率开关管损耗等效电阻的合并,Vdc为直流电压,C为直流侧电容,RL为直流侧负载。 1.2 桥臂开关函数 设三相电网电压平衡,在三相静止坐标系(a,b,c)中,三相电压型PWM整流器开关函数模型为: ?????????????????ua?Ldiadt?Ria?SaVdc=ub?Ldibdt?Rib?SbVdc=uc?Ldicdt?Ric?ScVdcCdVdcdt=Saia+Sbib+Scic?iload(1){ua-Ldiadt-Ria-SaVdc=ub-Ldibdt-Rib-SbVdc=uc-Ldicdt-Ric-ScVdcCdVdcdt=Saia+Sbib+Scic-iload(1) 式中:Sk(k=a,b,c)分别为三相桥臂的开关函数,当Sk=1:对应桥臂上管导通,下管关断;当Sk=0:对应桥臂下管导通,上管关断。 在三相无中线系统中,三相电流之和始终为零。即: ia+ib+ic=0 (2) 由三相电网电压平衡,则有: ua+ub+uc=0 (3) 利用以上两式可将(1)式化简,并写成矩阵的形式,即: 而由三相静止abc坐标系到两相旋转dq坐标系的变换矩阵为: C3s/2r=23√[cosθ?sinθcos(θ?23π)?sin(θ?23π)cos(θ+23π)?sin(θ+23π)〗(5)C3s/2r=23[cosθcos(θ-23π)cos(θ+23π)-sinθ-sin(θ-23π)-sin(θ+23π)〗(5) 所以可得以p、q为变量的功率控制数学模型为: {Ldpdt=1.5U2m?Rp?ωLq?prdLdqdt=?Rq+ωLp+qrq(6){Ldpdt=1.5Um2-Rp-ωLq-prdLdqdt=-Rq+ωLp+qrq(6) 其中prd=3/2???√Umurd?qrq=3/2???√Umurqprd=3/2Umurd?qrq=3/2Umurq式(6)即为三相电压型PWM整流器的功率控制数学模型。 2 等效电阻检测 三相电压型PWM整流器直接功率控制的方式一般分为电压定向直接功率控制(VO-DPC)和虚拟磁链定向直接功率控制(VF-DPC)。本文以VO-DPC系统为例进行研究。电压定向直接功率控制系统框图如图2所示。图中略去滤波电感L的等效电阻R,VO-DPC系统采用电压外环,功率内环的结构。瞬时有功功率的估计值p和无功功率的估计值q及三相电压ua,ub,uc在静止坐标系下的uα,uβ是根据检测到的电流ia,ib,ic和电压ua,ub,uc进行计算的。p和q与有功功率的给定值pref和无功功率的给定值qref比较后送入功率滞环比较器,输出反映估算功率偏离给定功率的开关信号Sp、Sq,pref由直流电压外环设定,qref设定为0,从而实现单位功率因数。uα,uβ送入扇形选择器,输出为电源电压矢量u所处扇区的信号θn。根据Sp,Sq,θn在开关表中选择所需的Sa,Sb,Sc去驱动整流器。 2.1 i不同而又无功功率滞环比较器的电路参数关系 三相电压型PWM整流器的瞬时有功和无功功率可按下式计算: p=u·i=uαiα+uβiβ(7) q=|u×i|=uβiα-uαiβ(8) 而Sp、Sq则按下列规则确定: S