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一种适用于有源电力滤波器的补偿电流检测新方法 近年来，能源电子技术快速发展。非线性负荷是由能源电子装置组成的，在能源系统、工业、交通和建筑物中的应用越来越广泛。大量噪音电流被注入电网。谐波电流给供用电设备及电网造成危害,严重时会引发事故,因此抑制谐波是改善电能质量的重要措施。有源电力滤波器(active power filter,APF)是抑制谐波的一个重要手段,它不仅可以对频率和幅值都变化的谐波进行实时跟踪补偿,而且补偿特性不受电网阻抗的影响。对APF而言,谐波检测算法是决定滤波性能好坏的关键因素之一。目前已有多种谐波检测方法,包括基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法、快速傅里叶变换(fast fourier transform,FFT)算法、基于神经网络的谐波检测方法和基于小波分析的谐波检测方法等。其中,基于瞬时无功功率理论的谐波无功电流检测方法是目前为止最为成熟的一个,就其控制算法而言,p-q检测法和ip-iq检测法简洁明了,实际应用广泛,但是,p-q检测法在电源电压畸变或三相不对称时,谐波的检测精度会受到影响;ip-iq检测法虽然能克服谐波检测精度受电源电压畸变的影响,但是需要锁相环电路,增加了系统的复杂程度,降低了可靠性。FFT算法虽然检测精度高,但需要一个工频周期才能得到补偿信号,其动态性能较差。其他诸如神经网络、小波分析等检测方法,虽然具有较高的稳态检测精度和动态响应速度,但是算法过于复杂,很难应用于实际。 本文提出一种谐波无功电流检测方法,从负载电流中分离出基波正序有功电流幅值I1p,再乘以单位幅值的电压波形,得到基波正序有功电流的瞬时值,进而从负载电流中分离出谐波和无功电流分量。 1 基波正序、负序和零序的基波有限态式 谐波与无功电流分量的检测原理如图1所示。 设电网三相电压ua、ub和uc正弦对称,即 ua=Umsinωtub=Umsin(ωt?120°)uc=Umsin(ωt+120°)(1)ua=Umsinωtub=Umsin(ωt-120°)uc=Umsin(ωt+120°)(1) 将负载电流ia、ib和ic表示为基波与谐波电流的分量和 ia=ia1+∑k≥2iakib=ib1+∑k≥2ibkic=ic1+∑k≥2ick(2)ia=ia1+∑k≥2iakib=ib1+∑k≥2ibkic=ic1+∑k≥2ick(2) 如果三相负载不平衡,可将负载电流分解为正序、负序和零序分量,则基波电流表示为 ia1=I1+sin(ωt?φ1+)+I1?sin(ωt+φ1?)+I10sin(ωt?φ10)ib1=I1+sin(ωt?φ1+?120°)+I1?sin(ωt+φ1?+120°)+I10sin(ωt?φ10)ic1=I1+sin(ωt?φ1++120°)+I1?sin(ωt+φ1??120°)+I10sin(ωt?φ10)(3)ia1=Ι1+sin(ωt-φ1+)+Ι1-sin(ωt+φ1-)+Ι10sin(ωt-φ10)ib1=Ι1+sin(ωt-φ1+-120°)+Ι1-sin(ωt+φ1-+120°)+Ι10sin(ωt-φ10)ic1=Ι1+sin(ωt-φ1++120°)+Ι1-sin(ωt+φ1--120°)+Ι10sin(ωt-φ10)(3) 式中I1+、I1-、I10分别是基波正序、负序、零序分量的幅值;φ1+是基波正序的初始相位;φ1-是基波负序的初始相位;φ10是基波零序的初始相位。 谐波电流也分解为正序、负序和零序,k次谐波电流可表示为 iak=Ik+sin(kωt?θk+)+Ik?sin(kωt+θk?)+Ik0sin(kωt?θk0)ibk=Ik+sin(kωt?θk+?120°)+Ik?sin(kωt+θk?+120°)+Ik0sin(kωt?θk0)ick=Ik+sin(kωt?θk++120°)+Ik?sin(kωt+θk??120°)+Ik0sin(kωt?θk0)(4)iak=Ιk+sin(kωt-θk+)+Ιk-sin(kωt+θk-)+Ιk0sin(kωt-θk0)ibk=Ιk+sin(kωt-θk+-120°)+Ιk-sin(kωt+θk-+120°)+Ιk0sin(kωt-θk0)ick=Ιk+sin(kωt-θk++120°)+Ιk-sin(kωt+θk--120°)+Ιk0sin(kωt-θk0)(4) 式中Ik+、Ik-、Ik0分别是k次谐波正序、负序和零序分量的幅值,θk+、θk-、θk0分别是k次谐波正序、负序和零序的初始相位。 三相瞬时有功功率 p=uaia+ubib+ucic=32UmI1+cosφ?32UmI1?cos(2ωt+φ1?)?∑k≥2{32UmI1+cos[(k?1)ωt+θk+]?32UmI1?cos[(k+1)ωt+θk?]}(5)p