基于瞬时无功功率理论的电力谐波和无功电流检测方法.docxVIP

基于瞬时无功功率理论的电力谐波和无功电流检测方法 1 ip-iii算法和p-q法 1984年，日本科学家h.akagi等人根据时域提出了基于非雍正条件下的立即无功率理论，并迅速应用于电气系统的波形检测。目前,基于瞬时无功功率理论主要有三种谐波检测方法:p-q法、ip-iq法和d-q法,这三种方法都能实时测量三相三线制对称电路的总谐波分量。p-q法和ip-iq法是以瞬时无功功率理论为基础的三相电路谐波和无功电流检测的两种常用方法。当三相电压对称且无畸变时,p-q法能检测出全部的谐波和无功电流;但当电网电压发生畸变时,检测结果将存在误差。而ipq法借助于构造正弦和余弦函数,以实现与相电压i矢量同步旋转坐标系下的Park变换,检测结果的精度不受系统电压波形畸变与否的影响;但ip-iq法对硬件要求较高,要求锁相环产生的正弦和余弦信号准确无误,实现很难,且在三相电压不对称的情况下,锁相环的锁相结果受到负序分量的影响而与正序分量之间存在相差而使检测结果存在着系统误差。基于瞬时无功功率理论,本文提出了一种适用于电网电压和电流均不对称且有畸变情况的有功电流检测方法,并用Matlab进行了仿真,仿真结果显示,这种改进是可行的。 2 ip-iii算法及其检测 瞬时无功功率理论以瞬时有功功率p和瞬时无功功率q为定义基础。将三相电路中的电压和电流变换到α-β坐标中并合成为电压相量e和电流相量i。假设三相电路中的电压和电流瞬时值分别为ea、eb、ec和ia、ib、ic。采用Caβ变换矩阵,将其变换到α-β两相正交坐标有 其中 Cαβ为广泛使用的α-β变换矩阵。电压相量e和电流相量i分别由ea、eβ以及iα、iβ合成。 定义 即 式中,p、q是三相电路的瞬时有功功率和瞬时无功功率;ip、iq是三相电路的瞬时有功电流和瞬时无功电流。 以三相电路的瞬时有功功率理论为基础,分别计算p、q或ip、iq可以得到p-q法或ip-iq法。ip-iq法的检测原理如图1所示。 图中,后文亦相同。该方法需要用到与a相电网电压同相位的正余弦信号sinωt和-cosωt,其由一个锁相环(PLL)和一个正余弦信号发生器得到。由此可以得到三相电路的瞬时有功电流i。和瞬时无功电流iq,经过低通滤波后得到ip、iq的直流分量,由就可以计算出iaf、ibf、icf,进而计算出被检测电流ia、ib、ic的谐波电流iah、ibh、ich。 3 检测基波自由律和谐波电流的基波提取 通过分析可知,ip-iq法是通过提取电压基波分量的频率和相位信息对电流进行运算和变换得到谐波和无功电流分量的。在变换过程中,电流信息保留了基波电压的相位信息而去掉了频率信息得到直流分量,在反变换过程中则又将该频率信息进行了恢复。由于电网中电压和电流频率为50 Hz且波动非常小,变换中如果将频率固定并将电压和电流的相位差提取出来,将仍然能够得到相同的效果,现分析如下。 根据三相电路的对称分量理论,三相电压相量u和三相电流相量i可表示为正负序分量uj、ij和零序分量u0、i0之和 b、c两相滞后a相120°和240°(n0表示正序,n0表示负序)。零序电压和电流为 α-β变换后 设正余弦发生器产生的正余弦信号为sinωt,cosωt(不反映a相正序基波电压的初相位),对三相电压相量u和三相电流相量i作如下变换 可得 低通滤波之后 由式(5)可以计算 通过以下计算可以得到被检测电流i的基波有功分量ifp 改进后的方法检测原理如图2所示。 与ip-iq相比,改进后的方法未用锁相环,因此在不对称系统中能够更加精确地检测出基波电流和基波有功电流,进而计算出谐波和无功电流。如果不需要检测有功和无功,只检测基波和谐波电流,则去掉与电压u相关联的支路。 在实际电网中,电压和电流的频率有一个微小的波动△ω,α-/β变换后基波正序分量仍然近似于直流量,其中包含了△ω的信息,C变换后电网频率得到恢复,p-q变换后则提取了基波电压和电流的相位差。因此,这种方法适用于三相电压不对称情况下谐波和无功电流的检测。 4 改进方法的模拟分析 4.1 模拟模型的构建 ip-iq法的仿真模型如图3所示。 改进方法的仿真模型如图4所示。 4.2 a相正序基波电流有功分量的计算 为了便于比较检测结果,本文构造了三相不对称畸变电源,并且频率有一微小变动,其参数如下表所示。 负载采用RL串联负载星形联结R=1 kΩ,L=1 H,计算出a相正序基波电流有功分量为ifpa=0.091 662 534sinωt。 选用的滤波器为四阶巴特沃斯低通滤波器,截止频率为300 rad/s。 4.3 检测波长的分析 仿真结果如图5所示。图5a是a相基波正序电压(虚线)和改进方法检测到的有功电流(实线)放大600倍后的波形比较,图5b是待检测电流a相(实线)、b相(点画线)、c相