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第3章 电感式传感器 3.1 自感式传感器 3.2 变压器式传感器 3.3 涡流式传感器 3.4 电感式传感器的应用 主要介绍利用自感原理的自感式传感器(通常称为电 感式传感器)，利用互感原理的互感式传感器(通常称为 差动变压器式传感器)，利用涡流原理的电涡流式传感器。 电感式传感器是建立在电磁感应的基础上，利用线 圈自感或互感的改变来实现非电量的检测。 3.1.1 工作原理 自感式传感器是把被测量的变化转换成自感L的变化， 通过一定的转换电路转换成电压或电流输出。 按磁路几何参数变化形式的不同，目前常用的自感 式传感器有变气隙式、变截面积式和螺线管式三种。 3.1 自感式传感器 如果空气隙 δ较小，且不考虑磁路的铁损，则线 圈的自感可按下式计算： 因为导磁体的磁导率远大于空气磁导率，即气隙 磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，所以线圈的自感为： 差动变隙式电感传感器的原理结构图 差动变隙式自感传感器的工作原理如下: ① 初态时：若结构对称，且动铁居中，则 ② 动铁上移时：则 3.1.2 电感计算及输出特性分析 设电感式传感器初始气隙为 ，初始电感量为 ， 衔铁位移引起的气隙变化量为 ，则初始电感量为 为了保证一定的测量范围和线性度，一般取： 电感的相对变化量为 电感的变化量为 高次项是造成非线性的主要原因,因此非线性误差 与 的大小有关，其值越小，则高次项迅速减小， 非线性得到改善。 由此可见，变气隙式电感传感器的测量范围与灵敏 度及线性度相矛盾，所以变气隙式电感传感器用于测量 微小位移时是比较精确的。为了减小非线性误差，实际 测量中广泛采用差动式电感传感器。 l差动式电感传感器的电感变化量为 电感的相对变化量为 当 时，上式用泰勒级数展开成级数形式为 忽略高次项，可得 其灵敏度为 自感式传感器实现了把被测量的变化转变为自感的 变化，为了测出自感的变化，同时也为了送入下级电路 进行放大和处理，就要用转换电路把自感转换为电压或 电流的变化。一般，可将自感变化转换为电压(电流)的 幅值、频率、相位的变化，它们分别称为调幅、调频、 调相电路。 在自感式传感器中一般采用调幅电路，调幅电路的主 要形式有变压器电桥和交流电桥。 3.1.3 测量电路 1. 变压器电桥 ① 初态时：由于动铁居中即 ， ，说 明电桥处于平衡状态。 ② 动铁芯上移时：则 代入式得 l输出电压的大小反映动铁位移的大小，输出电压的极性反 ③ 动铁芯下移时：同理可得 映动铁位移的方向。 零点残余电压形成的原因： l 两线圈等效参数(R、L) 不对称； l 工作电压中含有高次谐波； l 磁路本身存在非线性(铁心材料磁化曲线弯曲部 分)； l存在寄生参数； l 工频干扰 危害： u灵敏度 ↓ u非线性误差 ↑ u放大器饱和 n 提高线圈及其骨架的对称性； n 减少电源中的谐波成分； n选择理想的磁性材料，适当降低线圈的激励电流，使 衔铁尽可能工作在磁化曲线的线性区； n采用适当的补偿电路(Rp、RC等)； 零点残余电压的消除： 零点残余电压补偿电路 ①当衔铁处于中间位置时，即Z1=Z2=Z，由于桥路结构 ②当衔铁上移时， Z1增大， Z2减小，即Z1=Z+∆Z，Z2=Z-∆Z 。 l 如果输入交流电压为正半周，电路中二极管VD1、VD4导通， VD2、VD3截止，电流方向I1和I2，因Z1＞Z2，所以I1＜I2， 此时 l 同理，如果输入交流电压为负半周， U0＜0 n 可见无论电源正半周或负半周，测量桥的输出状态不变， 输出均为U0＜0，此时直流电压表反向偏转，读数为负，表明 对称，此时UB=UC ，即Uo=UB－UC=0。 衔铁上移。 l 当输入交流电压为负半周时，同理可分析出U0＞0。 这说明无论电源正半周或负半周，测量桥的输出状 态不变，输出均为U0 ＞0，此时直流电压表正向偏转，读 数为正，表明衔铁下移。 ③ 当衔铁下移时， Z1减小， Z2增大，即Z1=Z－∆Z ， Z2=Z+∆Z l 当输入交流电压为正半周时，因为Z2＞Z1 ，所以I1＞I2， 此时 可见采用带相敏整流的交流电桥，得到的输出信号既 能反映位移大小，也能反映位移的方向，其输出特性如图所 示。由图可知，测量电桥引入相敏整流后，输出特性曲线通 过零点，输出电压的极性随位移方向而 发生变化，同时消除了零 点残余电压，还增加了线 性度。 1—初级线圆； 21，22—次级两差动初线圆； 3—线圆绝缘框架； 4—活动衔铁 3.2.1 工作原理及特性 l 当一次线圈加以适当频率的电压激励时，在两个二次线圈 中就会产生感应电动势，如果变压器结构完全对称，则当 活动衔铁处于初始平衡位置时，两次级线圈的互感系