摩擦型带传动中弹性滑动的分析.docxVIP

摩擦型带传动中弹性滑动的分析 弹性滑动问题的研究 摩擦带传输是通过摩擦传输运动和动力的传输。这是最常用的机械传动方式之一。带传动为挠性传动,不可避免的存在弹性滑动现象,故不能保证准确的传动比。摩擦型带传动中的弹性滑动问题过去诸高校的教科书中只有几句定性的说明,也未见学者对此作深入的研究。1992至1996年间,朱从鉴先生对摩擦型皮带弹性滑动问题作了定量分析,先后在文献中发表了相关的研究成果,引起了不少读者的注意。之后出版的相关教科书及学者对此问题进行了分析探讨。 但是,上述研究中,笔者仅分析了主动轮,未分析从动轮,而摩擦型带传动中带轮总是成对出现的。 本文中,作者计入从动轮的影响,用功能原理研究弹性滑动的方向、区域;并用更为简洁的方法重新推导出弹性滑动量的大小和最大滑动速度的计算公式;分析了弹性滑动的影响因素。 1 旋转引起的韧带预紧力 图1为摩擦型带传动简图,轮O1为主动轮,受驱动力矩M1作用,轮O2为从动轮,受负载力矩M2作用。F1是紧边皮带张力,F2是松边皮带张力,它们之间显然有以下关系 {(F1-F2)R1=Μ1(F1-F2)R2=Μ2Μ1=R1R2Μ2(1)???????(F1?F2)R1=M1(F1?F2)R2=M2M1=R1R2M2(1) 再设皮带的预紧力为F0,由于旋转引起的皮带的离心张力为FC,它是沿皮带全长均布的常力,数值也不大,约十几牛顿,计算公式为 FC=ρv2=ρR12ω12=ρR22ω22(2) 式中,ρ为皮带的线密度,v是皮带的线速度,ω1和ω2分别为主动轮与从动轮的角速度。 由式(1)可得F1-F2=Μ1R1F1?F2=M1R1,再由平衡条件F1+F2=2F0+2FC,联立解上两式,可得它们之间又有以下关系 {F1=F0+FC+Μ12R1F2=F0+FC-Μ12R1(3)???F1=F0+FC+M12R1F2=F0+FC?M12R1(3) 紧边张力F1与松边张力F2之间有著名的欧拉公式 F1=F2eπφ1(4) 式(4)只在皮带与带轮间有相对滑动的区域角[0,φ1]内成立。 2 弹性滑动 2.1 弹性滑动不等于动轮 假设带为完全弹性体,受力后发生弹性变形。主动轮O1在驱动力矩M1作用下,使其两边皮带张力不再相等,皮带的应变也不相等。当紧边皮带绕过主动轮而变为松边时,皮带张力逐渐变小,皮带的应变也逐渐变小,由贴合点E1的ε1=F1AEε1=F1AE,逐渐减小到脱离点L1的ε2=F2AEε2=F2AE。因此,皮带在前进的过程中,皮带有向后收缩的趋势。这种变形使皮带运动的速度下降,使皮带速度小于主动轮表面对应点的速度。皮带在皮带轮上的这种收缩滑移现象,称为皮带的弹性蠕动(Creep),又称弹性滑动。弹性滑动不是由于皮带受力产生的应变所产生的,而是由于皮带各部分弹性应变不相等所引起的。 上面我们分析的是主动轮的情况,主动轮是轮子拉皮带,皮带的张力逐渐变小,皮带的应变也逐渐变小,皮带的弹性滑动表现为皮带向后收缩,使带速小于带轮表面对应点的线速度。从动轮的情况正好相反,从动轮是皮带拉带轮。如图1所示,从动轮上皮带的贴合点E2在向脱离点L2前进的过程中,皮带的张力逐渐变大,皮带的应变也逐渐变大,在贴合点E2应变为ε2=F2AEε2=F2AE,在脱离点L2应变将增加到ε1=F1AEε1=F1AE,使皮带有越走越长的趋势,即皮带有向前伸展的趋势,这样使皮带的速度大于带轮表面对应点的线速度。皮带在皮带轮上的这种向前伸展的滑移现象也是弹性滑动。 这样我们得出结论:皮带在主动轮上的弹性滑动表现为皮带向后收缩,使带速降低,消耗能量,做负功,将损失部分功率;皮带在从动轮上的弹性滑动表现为皮带向前伸展,使轮速降低,也要做负功,也要消耗部分功率。 可能会有读者询问,既然弹性滑动都表现为皮带向后收缩,那么,在主动轮上弹性滑动做负功,在从动轮上弹性滑动不就做正功,从而弥补了在主动轮上的功率损失了吗?此疑问起始于把从动轮上弹性滑动的方向搞错了。还有读者询问,既然弹性滑动在主动轮上表现为向后收缩,在从动轮上表现为向前伸展,收缩做了负功,伸展不是做了正功了吗?这种理解的错误在于他们不知道主动轮是带轮拉皮带,皮带向后收缩做负功;而从动轮是皮带拉带轮,皮带向前伸展也做负功,这样二者都做负功。 还有人询问:如果不考虑弹性滑动,再采取措施不让宏观打滑现象发生,那么,由于皮带与带轮间的摩擦力是静摩擦力,只要不发生相对滑动,根据理论力学的原理,静摩擦力就不做功,这样皮带传动的效率不是可以达到1.0吗?如果所提假设条件成立,这是正确的。但是,宏观滑动可以避免,微观滑动——即弹性滑动是不可避免的物理现象。所以,即使在最理想的情况下,皮带传动的效率永远也不可能为1.0。必伴有能量损失,这也和其他传动形式是一样的。 2.2 汽车构模构拟的具体分析 弹性滑