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新型跳砭机排料装置模糊控制技术研究 0 模糊控制的基本控制思想 自动补货系统是跳出机选择煤炭生产的重要环节。排料控制系统从初期的手工操作到目前的自动排料是选煤技术的一大进步,但国内自动排料系统大多数采用模拟PID调节器来实现排料系统的自动控制,这种模拟调节器控制品质较差,较难整定参数,并且一旦煤质、风、水等系统参数发生变化,就很难按照人们的要求来调整控制器参数,以满足人们对生产过程的要求。随着计算机控制技术的飞速发展,为跳汰机排料系统实现数字化控制提供了有利条件。 模糊控制的基本控制思想是引入人类的逻辑思维方式、专家规则及熟练操作人员长期积累的控制经验。它无需知道被控对象的数学模型,易于对不确定系统或非线性系统进行控制。而跳汰机排料过程是典型的大滞后、非线性复杂系统,存在许多不确定的因素,很难建立精确的数学模型。因此本文研究的新型跳汰机排料装置采用模糊控制技术。 1 管井排料装置 现有的跳汰机将床层分离成产品是通过溢流堰实现的。床层中高于溢流堰的部分作为溢流产品分离出去,低于排料口上沿的则作为底流排出。两种产品高度差最少有200 mm,因此存在分离误差。 新型跳汰机排料装置(如图1所示)是在原有排料装置的基础上,增加一块铲板。铲板安装在跳汰机上,铲板和排料道托板运动的动力都来自于排料装置的油缸,两者具有联动的关系。铲板插入床层的位置根据煤质及床层厚度可以调节。这种能够随床层厚度变