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您好，这里我将为您提供一个简短的概述：第6章思考题与习题串级控制系统在结构上增加了了一个测量变送器和一个调节器，形成了两个闭合回路，其中一个称为副回路，一个称为主回路。由于副回路的存在，使得控制效果得到了显著的改善。在第6章中，您提到了串级控制系统的一些主要组成部分，包括基本练习题（1）、前馈控制与反馈控制（2）以及前馈控制系统的具体结构形式（3）。这些都是串级控制系统的重要组成部分，它们各自的功能及其优缺点都值得我们深入研究和了解。希望我的回答能帮到您，如果
第 6 章 思 考 题 与 习 题
1. 基本练习题
(1)与单回路控制系统相比，串级控制系统有什么结构特点?
答：
串级控制系统在结构上增加了一个测量变送器和一个调节器，形成了两个闭合回路， 其中一个称为副回路， 一个称为主回路。由于副回路的存在，使得控制效果得到了显著的
改善。
(2)前馈控制与反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈控制系统能改善控制
品质?
答：
前馈控制的特点：开环控制、比反馈控制及时、可以作为专用调节器。
反馈控制的特点：属于闭环控制、可以抑制干扰对被控对象的影响、能够使被控参数
稳定在设定值上保证系统的较高控制质量。
采用前馈一反馈控制系统能改善控制品质是因为
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