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 搜索推理技术 ; 所谓搜索，就是为了达到某一“目标”而连续地进行推理的过程。 搜索技术就是对推理进行引导和控制的技术，它也是人工智能的基本技术之一。事实上，许多的人工智能的过程，甚至所有的智能活动的过程，都可以看作或抽象为一个“问题求解”过程，所谓的“问题求解”过程，实质上就是在显式的或隐式的问题空间中进行搜索的过程。;3.1.2 搜索的类型;3.1.2 搜索的类型; 状态空间的搜索策略可分为：盲目搜索和启发式 搜索两大类。 尽管盲目搜索的性能不如启发式搜索，但由于启发 式搜索需要抽取与问题本身有关的特征信息，而这种 特征信息的抽取往往又比较困难，因此盲目搜索仍不 失为一种有用的搜索策略。; 当用状态空间法解决问题时，有以下两个方面的因 素需要考虑： 对于很大的问题，计算机无法保存其全部状态空间 对于具体问题，与解有关的状态空间一般仅是全部状态空间的一部分 因此，在问题求解过程中，没有必要生成和保存该问题 的全部状态空间，只要能够生成和保存与解有关的那部分 状态空间即可。解决这一问题的方法是采用状态空间搜索 技术。对状态空间的搜索，由于问题的状态空间可用一个有向 图来表示，因此状态空间搜索实际上就是对有向图的搜索。; Open表 Closed表 若要讨论状态空间搜索的一般算法，还需要设立 Open表和 Closed表这样两个数据结构。 Open表用于存放刚生成的节点，由于这些节点还没有进行扩展，因此 Open表也称为未扩展节点表； Closed表用于存放已经扩展的节点，因此Closed表也称为已扩展节点表。 此外，对问题的初始状态、搜索过程得到的搜索图、当前扩展节点新生成的子节点集，也都需要用相应的符号来表示。; 假设用S表示问题的初始状态，G表示搜索过程所得到的搜索图，M表示当前扩展节点新生成的且不为自己先辈的子节点集。在上述假设下，状态空间的一般图搜索过程为：（1）把初始节点S放入 Open表，并建立目前仅包含S的图G；（2）检查Open表是否为空，若为空，则问题无解，失败退出；（3）把 Open表的第1个节点取出放入Closed表，并记该节点为节点n；（4）考察节点n是否为目标节点。若是则得到了问题的解，成功退出；（5）扩展节点n，生成一组子节点。把这些子节点中不是节点n祖先的 那部分子节点记作集合M，并把这些子节点作为节点n的子节点加人G中;（6）针对M中子节点的不同情况，分别作如下处理： ① 对那些没有在G中出现过的M成员设置一个指向其父节点（即节点n）的指针，并把它放入 Open表。 ② 对那些原来已在G中出现过，但还没有被扩展的M成员，确定是否需要修改它指向父节点的指针。③ 对于那些先前已在G中出现过，并已经扩展了的M成员，确定是否需要修改其后继节点指向父节点的指针。（7）按某种策略对Open表中的节点进行排序。（8）转第（2）步。; 广度优先搜索也称为宽度优先搜索，它是一种先生成的节点先扩展的策略。 广度优先搜索过程： 从初始节点开始逐层向下扩展，在第n层节点还没有全部搜索完之前，不进入第n＋l层节点的搜索。 Open表中的节点总是按进入的先后排序，先进入Open表的节点排在前面，后进入 Open表的节点排在后面。; 广度优先搜索算法如下： （1）把初始节点S放入Open表中； （2）如果Open表为空，则问题无解，失败退出 （3）把 Open表的第一个节点取出放入Closed表，并记该节点 为n； （4）考察节点n是否为目标节点。若是，则得到问题的解，成功 退出； （5）若节点n不可扩展，则转第（2）步； （6）扩展节点 n，将其子节点放入Open表的尾部，并为每一个 子节点设置指向父节点的指针，然后转第（2）步。;例：八数码难题。 分析： 可以使用的操作有：空格左移、上移、右移和下移 条件：只允许把位于空格左、上、右、下方的牌移入空格。 要求：应用广度优先搜索策略寻找从初始状态到目标状态的解路径。;2 8 3 4 7 6 5;3.2.2广度优先搜索;广度优先搜索的特点： 优点： 广度优先搜索是一种完备策略，即只要问题有解，它就一定可以找到解。 广度优先搜索找到的解，一定是路径最短的解。 缺点： 盲目性较大，尤其是当目标节点距初始节点较远时，将产生许多无用的节点，因此其搜索效率较低。;课堂练习：给出采用广度优先算法的Open表和Closed表;3.2.3等代价搜索;S; 深度优先搜索是一种后生成的节点先扩展的策略。 这种搜索策略的搜索过程是