机械原理考研复习ppt课件.pptxVIP

运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是： 取运动链中一个构件相对固 定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原 动件的数目等于运动链的自由度数。 Evaluation only. ated wit p e件..S i e o . ，. ie t由P f le运5.2. 动链自 p ig 004-2011 Aspose Pty Ltd. 平面运动链自由度计算公式为 一、平面机构的结构分析 B 计算错误的原因 例题 圆盘锯机构自由度计算 解 n=7，pL=6，pH=0 F=3n一2pL一pH=3 7一2 6=9 错误的结果！ D Evaluation only. ated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. F C 6 5 1 正确计算 D B 、C 、D 、E处为复合铰链，转动 5 F 6 C 4 7 E Evaluation only. ated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ● 复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k个构件组成的复合铰链，有(k-1)个转动副。 副数均为2。 n=7，pL=10，pH=0 F=3n一2pL一pH=3 7一2 10=1 2 3 B A 计算机构自由度时应注意的问题 8 1 1 1 3 1 2 4 2 3 4 两个转动副 2 Evaluation o nly. ated with spose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 4 1 2 4 1 3 3 1 两个转动副 2 例题 计算凸轮机构自由度 F=3n一2pL一pH=3 3一2 3一1=2 ？ ● 局部自由度 机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的 自由度。 Evaluation only. ated wii考th虑A o e l d s r NET 3.5 Client Profile 5.2. 由度计算Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3 2一2 2一1=1 计算时减去局部自由度FP F=3 3一2 3一1一1(局部自由度)=1 ● 虚约束 机构中不起独立限制作用的重复约束。 计算具有虚约束的机构的自由度时，应先将机构中引入虚 约束的构件和运动副E l ation only. ated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 虚约束发生的场合 ⑴ 两构件间构成多个运动副 Evaluation only. ated w i t h Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 两构件构成多个接触 点处法线重合的高副 两构件构成多个 轴线重合的转动副 两构件构成多个 导路平行的移动副 未去掉虚约束时 F=3n一2pL一pH=3 4一2 6=0 ? 构件5和其两端的转动副E、F提供的自由度 F=3 1一2 2= 一1 即引入了一个约束，但这个约束对机构的运动不起实际 约束作用，为虚约束。去掉虚约束后 2 1 4 3 5 A D E