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第一章绪论 §1-1结构力学的研究对象和任务 1、结构的概念:结构是在建筑物和构筑物中,起 主要受力、传力及支承作用的部分。 2、结构的分类(按构件的几何特征):杆件结构 (空间或平面)、薄壁结构(薄板、薄壳)、实 体结构 (b)薄壳 (a)薄板 (c)(坝体)实体结构 图1-1-1 3、课程研究的对象:平面杆件结构 4、课程的任务: 结构的组成规律、合理形式; 结构在外因作用下的强度、刚度和稳定性(即平 面杆件结构在各种外因作用下的内力、位移的计算 原理和计算方法。暂不涉及稳定问题) §1-2结构计算筒图 1、结构计算简图的概念 2、结构计算简图的简化原则是: )计算简图要能反映实际结构的主要受力和变 形特点,即要使计算结果安全可靠; 2)便于计算,即计算简图的简化程度要与计算 手段以及对结果的要求相一致。 图1-2-1 → 图1-2 3、结构计算简图的几个要点 空间杆件结构的平面简化 杆件构件的简化:以杆件的轴线代替杆件 杆件之间连接的简化:理想结点代替杆件与杆件 之间的连接 1)铰结点: 汇交于一点的杆端是用一个完全无磨擦的光滑铰 连结。铰结点所连各杆端可独自绕铰心自由转动, 即各杆端之间的夹角可任意改变。 2)刚结点: 汇交于一点的杆端是用一个完全不变形的刚性结 点连结,形成一个整体。刚结点所连各杆端相互之 间的夹角不能改变。 3)组合结点(半铰): 刚结点与铰结点的组合体。 结构与支承物连接的简化 以理想支座代替结构与其支承物(一般是大地) 之间的连结。 1)活动铰支座 允许沿支座链杆垂直方向的微小移动。沿支座链 杆方向产生约束力。 2)固定铰支座 允许饶固定铰铰心的徽小转动。过铰心产生任意 方向的约束力(分解成水平和竖直方向的两个力)。 3)固定支座: 不允许有任何方向的移动和转动,产生水平、竖 直及限制转动的约束力。 §1-3杆件结构的分类 1、按结构的受力特点分类 梁:由水平(或斜向)放置杆件构成。梁构件主 要承受弯曲变形,是受弯构件 刚架:不同方向的杆件用结点(一般都有刚结点) 连接构成。刚架杆件以受弯为主,所以又叫梁式构 件 桁架:由若干直杆在两端用铰结点连接构成。桁 架杆件主要承受轴向变形,是拉压构件 组合结构:由梁式构件和拉压构件构成。 拱:一般由曲杆构成。在竖向荷载作用下有水 平支座反力。 42、按计算方法分类 静定结构,超静定结构。 §14荷载分类 1、按作用时间分类 恒载:永久作用在结构上。如结构自重、永久 设备重量。 活载:暂时作用在结构上。如人群、风、雪 (在结构上可占有任意位置的可动荷载)及车辆 吊车(在结构上平行移动并保持间距不变的移动荷 2、按作用性质分类: 静力荷载:荷载由零加至最后值,且在加载过 程中结构始终保持静力平衡,即可忽略惯性力的影 响。 动力荷载:荷载(大小、方向、作用线)随时 间迅速变化,并使结构发生不容忽视的惯性力。 3、按与结构的接触分类:直接荷载,间接荷载 第二章平面体系的几何组成分析 §2-1概述 平面杆件结构,是由若干根杆件构成的能支承荷 载的平面杆件体系,而任一杆件体系却不一定能作 为结构。 本节内容:研究结构的组成规律和合理形式。 前提条件:不考虑结构受力后由于材料的应变而 产生的微小变形,即把组成结构的每根杆件都看作 完全不变形的刚性杆件。 、术语简介(图2-1-1 1、几何不变体系:在荷载作用下能保持其几何形 状和位置都不改变的体系称之 2、几何可变体系:在荷载作用下不能保持其几何 形状和位置都不改变的体系称之。 3、刚片:假想的一个在平面内完全不变形的刚性 物体叫作刚片。在平面杆件体系中,一根直杆、折 杆或曲杆都可以视为刚片,并且由这些构件组成的 几何不变体系也可视为刚片。 刚片中任一两点间的距离保持不变,既由刚片中 任意两点间的一条直线的位置可确定刚片中任一点 的位置。所以可由刚片中的一条直线代表刚片。 图2-1-1 二、研究体系几何组成的任务和目的: 、研究结构的基本组成规则,用及判定体系是否 可作为结构以及选取结构的合理形式。 2、根据结构的几何组成,选择相应的计算方法和 计算途径 §22平面体系的自由度 自由度的概念 体系可独立运动的方式称为该体系的自由度。 或表示体系位置的独立坐标数。 平面体系的自由度:用以确定平面体系在平面 内位置的独立坐标数