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关于多余观测的通用公式 为了确保观测结果的可靠性，应执行剩余观测。由于观测误差的存在, 使得观测值之间存在差异, 平差的目的就是“消除差异”, 求出被观测量的最可靠结果。如果不存在多余观测, 则没必要进行测量平差。因此, 平差问题存在的前提条件是有多余观测。 测量平差中常用的函数模型包括条件平差模型、附有参数的条件平差、间接平差模型和附有限制条件的间接平差模型, 对于不同的平差模型, 有不同的观测数, 如表1所示。 表1中的符号含义与文献相同。由表1可知, 必要观测数t是一个非常重要的量, 其对参数个数的选择、多余观测数的确定具有重要的意义。依据所选择的参数的独立参数与必要观测数t的对应关系, 可界定所用的平差模型。 对于不同的几何图形, 其必要的起算数据如表2所示。 在日常的测量数据处理中, 又包含两种情况, 一种是起算数据的个数多于必要的起算数据数 (但所提供的起算数据包含必要的起算数据, 即起算基准足够) , 另外一种情况是起算数据不够, 这又分两种情况:其一是所提供的起算数据个数少于必要的起算数据数;其二是虽然所提供的起算数据个数多于必要的起算数据数, 但所提供的起算数据不包含全部的必要起算数据, 即起算基准不够。如果起算数据不够, 在数据处理过程中, 需假设部分起算数据。此时, 对于必要观测数t的判定, 可按表3的通用公式确定。 表3中,p为总点数,q为多余起算数据数,