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变螺距不等深异形螺杆几何建模与轨迹分析 0 异形螺钉设计 近年来，随着螺母机械应用的深入，品种的增多和质量的不断提高，螺钉加工行业提出了越来越高的技术要求。这些螺母的形状不同，需要很高的精度。而异形螺杆始终是数控加工的一个难点。图1所示是一种带动圆锥滚子从动件做圆弧摆动的异形螺杆,设计要求螺杆在匀速回转1050°(-525°→0→525°)的同时从动件匀速圆弧摆动70°(-35°→0→35°),摆动半径为R53.5mm。考虑到从动件不是始终在螺杆圆柱面的最高点,因而设计要求铣削螺旋槽时铣刀在Z轴(机床主轴)方向做补偿进刀(0.525mm),该螺杆属于不等深变螺距异形螺杆,且螺旋槽法向截面为锥形。螺旋槽几何成形复杂,且加工精度要求高,编程困难。如何建立精准的螺旋槽几何模型,确立刀具轨迹计算方法,是该异形螺杆螺旋槽多轴加工的关键所在。 1 螺母螺钉罐的几何建模 1.1 法向截面的方位控制 要得到螺杆螺旋槽的几何模型,首先是要建立螺旋槽中心A的轨迹曲线,该螺杆螺旋槽是点A法向截面(见图1)沿螺旋槽中心轨迹曲线扫掠的结果。在整个扫掠过程中,必须控制截面方位,以保证螺旋槽不发生扭曲现象。所有法向截面必须是全等的等腰梯形。而该螺旋槽中心轨迹曲线本质上可归结为空间一个做螺旋运动的动点在一个做匀速旋转的圆柱上所生成的轨迹。 1.2 ce弧的分析过程 根据螺杆螺旋槽几何成形原理。将螺旋槽几何成形运动分解为三个运动:一是铣刀绕圆柱匀速旋转;二是铣刀沿Z轴方向补偿进刀;三是铣刀绕点O1做圆弧摆动。考虑设计要求从动件匀速圆弧摆动为70°和Z向补偿0.525mm,因此工艺要求铣刀绕点O1做圆弧摆动为80°(-40°→0→40°),对应螺杆匀速回转为1200°(-600°→0→600°),Z方向补偿进刀为0.6mm(见图1),以确保从动件匀速圆弧摆动为70°及Z方向补偿进刀为0.525mm的要求。为使问题简化,将CE弧分为CA和EA两段来分析。先分析EA段,设时间变量t从0→1,在此期间螺杆匀速旋转600°,铣刀螺旋运动从A→E,如图2所示,HA表示刀轴,HA与OA所夹锐角为β,经t时刻刀轴HA旋转600t至H′A′;再考虑铣刀沿刀轴H′A′补偿下刀至点D,由此引起瞬时转角α1;最后考虑铣刀在AE弧上运动40t,由此引起瞬时转角α2=∠AOB,将OD旋转α2′=α2至OM,OM为瞬时向径。只要能求出铣刀绕圆柱旋转的瞬时转角αt和向径OM与变量t函数关系,就能写出螺旋槽中心轨迹参数方程。 1.2.1 转的麻黄、铣刀回转成分配 铣刀绕圆柱旋转的瞬时转角αt由圆柱旋转的瞬时转角600t、铣刀Z向进刀引起的瞬时转角α1、铣刀回转运动引起的瞬时转角α2及90°+β四部分合成。 1 ua与oz夹角 设铣刀t时刻绕螺杆由OA旋转到OA′,A′D为Z向瞬时进刀量,A′D=0.6t,β=11.075°(OA与OZ夹角),R0=18.22(螺旋槽中心到螺杆轴线距离)。 于是: A′Dsinα1=R0sin[180°-(α1+β)]A′Dsinα1=R0sin[180°?(α1+β)] 可得: α1=arctan[-A′DsinβA′Dcosβ-R0]α1=arctan[?A′DsinβA′Dcosβ?R0] 2 2222222222222222222222222223.23.23.25.25.2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225.10 设铣刀瞬时摆动到点B,点B在半径为R0=18.22的圆柱上,因此点B坐标满足: z2b2b+x2b=R20 所以: zb=√R20-x2b 而: xb=50-53.5cos(40t) 且点A坐标为: za=R0cosβ xa=R0sinβ 所以: AB2=(zb-za)2+(xb-xa)2 又,在△ABO中: AB2=R20+R20-2R20cosα2=2R20[1-cosα2] 所以: (zb-za)2+(xb-xa)2=2R20(1-cosα2) 于是: α2=arccos(1-k)k=(zb-za)2+(xb-xa)22R20 所以: αt=600t+α1-α2+90°+β 1.2.2 轨迹参数方程 在△A′DO中,∠DA′O=β于是: r2t=R20+A′D2-2R0A′Dcosβ 所以: rt=√R02+A′D2-2R0A′Dcosβ 因此铣刀螺旋运动从A→E,在螺杆圆柱上生成的轨迹曲线参数方程可表达为: xt=rtcosαt yt=53.5sin(40t) zt=rtsinαt 同理可写出铣刀螺旋运动从C→A在螺杆圆柱上生成的轨迹参数方程。 1.3 正确方位的螺旋槽截