机械创新设计形成机架设计.docxVIP

多杆行程放大机构方案设计 机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多 个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。 利用创新设计实验台可以能够任意选择平面机构类型，组装调试机构的可行性， 以便更深刻的了解自由度，运动行程，急回特性，极位夹角等基本多杆机构的运 动特性，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案。以通 过多种方式实现预定的功能，并从中选择最优的方案。 机构运动方案创新设计实验台设备图 本设计所讨论的多杆行程放大机构方案便具有多种设计方式及多种可行方 案，单纯利用绘图工具在图纸上进行设计，则设计仍然停留在“纸上谈兵”的阶 段，学生难以亲身体会到设计的机构的优缺点及在利用绘图工具和计算所设计的 机构的真实运动特性，但通过此实验台，学生可以了解到机构的真实运动情况， 及其方案的可行性。加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认 识。训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。 1、多杆行程放大机构方案设计设计目的 原动件将运动输出后，通过多个杆件的运动传递，将输出构件的运动行程有 效的放大。 2、运动方案的设计与优选 方案一：5杆行程放大机构。机构运动简图如图所示 此机构可以有效实现运动行程的扩大，且满足运动的要求。机构的自由度可以计 算出为“1”。在实验台上拼装后，运动的具体轨迹即可一目了然，拼装后的机构 装置具体见多杆机构装配图。 方案二：四杆滑块机构1。机构运动简图如下图所示 将此四杆滑块机构在实验台上拼装后，目的就是将原动件AD杆的运动转化为 EF杆的水平移动，使EF杆的行程得到扩大。 E C F  但在实验台上拼装之后，发现此机构锁死，即无法转动，详细计算可 知此机构的自由度为0。在实验台上发现问题之后，即进行及时的修改，提 出了一系列解决的方案实现行程放大，具体见图如下: 图1-5图1-6 图1-5 图1-6 方案三：采用转动导杆复合机构（导杆AC可做整周转动）。机构运动简图如上 图所示。 此机构在实验台上也可进行拼装。，拼装后的机构装置图略。 在实验台上对机构的运动进行演示后可发现此机构由一个对心曲柄滑块机构 和一个转动导杆机构组成，由于AC可做整周回转故P点的行程为AD与DP 伸直共线和重叠共线时P点的两位置。 在实验台上进行机构运动演示分析可知，此机构具有急回特性。也可观测出 极为夹角为当从动件上P点位于极限两位置时，P1，P2两点之间沿AP线之 距离。 B 图6-7 从此方按设计中，可得到两点收获： 对心曲柄滑块机构及转动导杆机构均无急回特性，但当它们组合后就 可以有急回特性。 分析机构是否有急回特性时，应以急回特性的概念出发，找机构的极 位夹角，从而确定机构是否有急回特性。 方案四：采用四杆转化机构。此机构由平面四杆机构简单变化而成。机构运 动简图如图6-8所示。  由于此机构由平面四杆机构的一个从动件作为另一偏心曲柄滑块机构 的曲柄，因此此机构可以看作是平面四杆机构和偏心曲柄滑块机构的复合机 构，可以采用平面四杆和偏心曲柄滑块机构的运动特性进行分析。 此机构在实验台上也可进行拼装。，拼装后的机构装置图略。 在实验台上对机构的运动进行演示后可发现此机构的滑块F的运动行 程，由偏心曲柄滑块机构的曲柄AE与连杆EF共线的位置F1，和平面四杆机 构中的BC杆与CD杆共线时的AE杆的极限位置所决定。 与此相类似的机构还有以下几种：如图6-9, 6-10 图 6-10 图 6-10 方案五：采用组合高副机构。利用高副机构与杆件的复合，也可完成行程的 有效的放大。机构运动简图如图6-11，6-12, 6-13所示。 此机构在实验台上也可进行拼装。，拼装后的机构装置图略。 图 6-12图 图 6-12 在试验台上调试之后，发现图6-13所示机构无法转动，再进行计算可得 此机构的自由度为零。在实验台上发现问题之后，即进行及时的修改，提出 了一系列解决的方案实现行程放大，具体见图6-14, 6-15, 6-16所示。 从以上的机构分析，我们可以看出利用我们所学的基本机械原理知识可以在 试验台上组装出多种组合机构来实现行程的扩大。通过这样的试验可以极大的提 图 6-13图 6-15 图 6-13 图 6-15 高了我们对机构的真实运动情况，及其方案的可行性的了解。加深对平面机构的 组成原理及其运动特性的理解和感性认识。训练学生的工程实践动手能力，培养 学生创新意识及综合设计的能力。