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2023 年 第 10 期 ScienceandTechnology Innovation ┃科技与创新
2095-6835 2023 10-0017-03
文章编号: ( )
基于人工智能算法的太阳能水面垃圾回收装置研究*
1 1,2 1,2 1 1 1 1
李福冬 ,唐 甜 ,孟德明 ,陈尉棋 ,曹新玉 ,杨弦璀 ,廖梦杰
(1.桂林电子科技大学信息与通信学院,广西 桂林 54 1004 ;
2.桂林电子科技大学电子电路国家级实验教学示范中心,广西 桂林 54 1004 )
摘 要:逐年增加的生活垃圾既带来了严重的环境污染,又导致大量生物能源被浪费,且人工清理垃圾不仅费时费力,
还存在一定的危险性,国家目前正积极倡导垃圾回收和分类。基于人工智能算法的太阳能水面垃圾回收装置的设计,对
水面垃圾回收装置的总体设计、功能设计与技术优势进行阐述,并给出控制系统设计流程。通过太阳能电池板、平衡和
驱动系统、传感器感应系统、GNSS (Global Navigation Satellite System )全球卫星导航系统和自主导航系统实现自动识
别和生态打捞水上漂浮物,从而提高垃圾处理的效率和质量。
关键词:人工智能;太阳能;水面垃圾回收装置;自动化识别
中图分类号:X55 文献标志码:A DOI :10.159 13/j .cnki.kj ycx.2023.10.005
截至2022 年,全球水面垃圾数量将达6 亿t ,不 发,采用MSP430 单片机下C 语言编程设计,能大大
[3]
仅污染环境,还造成资源浪费。对垃圾的回收是绿色 提高处理问题的能力 ;使用超声波避障寻找垃圾,对
家园建设的保证,引起了全民的关注,目前市面上出 垃圾位置进行精确定位;采用太阳能源与电池结合的
[1-2]
现了一些垃圾回收的装置 。本文基于人工智能算法 电能供给方案,提高工作效率。
的太阳能水面垃圾回收装置,可全天候24 h 工作,拥 2 水面垃圾回收装置的工作机理分析
有GNSS 全球卫星导航系统和自主导航系统,可实现 2.1 人工智能算法
无人自主工作,携带九轴传感器,可以克服极端天气, 通过采用计算机技术,在多个函数的控制下构建
实现了安装平衡及正常工作。此外还配置了太阳能电 复杂而完整的系统,通过高质量拟合效果的神经网络
池板,提高装置的续航能力。 算法,提高对识别对象具体的信息处理的能力。本装
1 水面垃圾回收装置的研发现状分析 置利用计算机技术的云计算,采用神经网络算法,相
“厦门湾海漂垃圾漂移轨迹预测系统”是在西北 对于传统的回收装置,拥有更高的数据信息检索能力
太平洋、台湾海峡及中国沿海港湾的水动力模型的基 和更快的信息匹配能力,在高效回收垃圾的同时,不
础上,结合厦门海洋垃圾监测与防治的管理需要进行 影响水中生物的正常栖息。
[1]
的精准研发 。该系统基于天气预报模型、海洋数值预 2.2 太阳能动力源
报模型,融合了海漂垃圾实时监控信息,模拟并预测 太阳能动力源的核心为太阳能发电装置,实现能
厦门湾海漂垃圾漂移轨迹,然后通过厦门大学海洋监 量的转化,为水面垃圾回收装置提供源源不断的电能。
测与信息服务中心进行发布和推送。
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