PLC在输送带自动控制装置中的应用研究.docVIP

PAGE II PLC在输送带自动控制装置中的应用研究 摘 要 在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置，并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代。目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式，以完成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而PLC技术，由于采用了微电了技术和计算机技术，其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行。 关键词：PLC；输送带；使用 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I 1前言 1 1.1研究背景 1 1.2文献综述 2 1.3设计工作方案 3 2PLC系统的工作分析及特点 4 2.1 工作流程分析 5 2.2 系统的工作步进时序图 6 2.3 PLC的特点 6 3输送带控制系统描述及其系统运行要求 7 4确定系统的输入输出点数及PLC类型 8 5机械手的PLC控制 9 6下位机程序设计 10 6.1传感器检测模块 10 6.2角度调整模块 11 7上位机软件设计 11 8结语 13 参考文献 14 PAGE 15 1前言 目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用，此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代。 目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式，以完成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而PLC技术，由于采用了微电了技术和计算机技术，其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行。 1.1研究背景 目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用，此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代。 目前传统的继电接触器控制系统已逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式，以完成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而PLC技术，由于采用了微电了技术和计算机技术，其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行。所以本文对PLC在输送带自动控制装置中的应用的研究是非常有意义的。 本文的研究目的就是对PLC技术有个更加全面深入的了解，深入研究PLC应用在输送带自动控制装置中是如何设计并且运行的。继而在现实中能够更加熟悉这项技术，能够熟悉运用这个技术。 1.2文献综述 由于软PLC具有通用性、兼容性高、价格低廉、编程方便、易于与网络连接等优点，在欧美等西方国家都把软PLC作为一个重点对象进行研究开发。 目前软PLC产品在国外主要有美国，欧洲和口本的产品，美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离的情况下独自研发出来的，所以美国和欧洲的PLC产品有很大的差异。口本的PLC技术是从美国引进的，但口本主要定位在小型的PLC上。所以口本的PLC产品以小型化著称。 欧洲生产PLC的厂商主要有德国的西门子公司、AGE公司、法国的TE公