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基于同步旋转坐标变换的光伏阵列最大功率跟踪与电流控制 0 光伏阵列预压缩mppt控制 太阳能照明设备的输出随光明度、温度和输出电压而变化。然而，在一定的照明时间和条件下，最大照明设备点（pmp）只能测量输出电压，因此最大照明点可以调整。目前最常用的最大功率跟踪方法：1）常压法；2）扰动观察法；3）电导增量法。常压法使光伏阵列工作在设定的最大功率点电压，因光照强度及环境温度的变化致使最大功率工作点电压发生偏移，从而会造成一定的功率损失。扰动观察法通过周期性的增加或减少光伏阵列输出电压，寻找光伏阵列最大功率工作点。当参考电压增加时，若光伏阵列输出功率增加，则继续增加参考电压，反之则改变扰动方向；当减少参考电压时，光伏阵列输出功率增加，则继续减少参考电压，反之则改变扰动方向，其缺点是扰动方向总是在不断改变，从而造成一些功率损失。电导增量法是通过测量光伏阵列增量电导(d I/d U)和瞬时电导(I/U)调节光伏阵列的参考电压，该方法在光照强度快速变化的情况下具有很好的动态性能，其缺点是需要传感器精度较高，并且需要较长的计算时间，从而也会造成些许功率损失。本文提出改进最大功率点跟踪算法(maximum power point tracking,MPPT)是基于定点数字信号处理器利用NewtonRaphson方法快速计算光伏阵列输出功率对电压的微分(d P/d U)值，通过判断其值是大于0或小于0以及是否等于0，快速调节光伏阵列工作在最大功率点的参考电压，该方法的优点是计算快捷，能够准确快速提供光伏阵列最大功率点的参考电压。 本文所实现的三相光伏并网控制系统方法具有内外环控制，其中外环为电压控制环，利用一个PI调节器控制光伏阵列输出电压跟踪MPPT控制算法提供的最大功率点参考电压；内环为电流控制环，应用电流控制的电压源型逆变器，在与电网电压同步的旋转坐标系下，利用2个PI调节器对并网d-q轴电流分别进行解耦控制。其中d轴电流调节光伏逆变器的有功输出，使光伏阵列工作在最大功率工作点，而q轴电流调节光伏逆变器无功输出，对并网功率因数进行控制。若设置q轴参考电流为0，可使光伏逆变器输出电流与电网电压相位完全相同，功率因数为1。为了提高电流控制环的动态响应速度和消除稳态误差，以及并网电流谐波满足IEEE 929-2000标准要求，应用经典控制理论优化PI参数，然后再通过仿真与实验验证。在实验室研制了一台15 kW的三相光伏并网系统原理性样机，并应用300 W的光伏阵列进行试验，试验结果表明了系统具有良好的动稳态性能，仿真与试验结果一致，充分说明了所提出的控制方案是有效可行的。 1 光伏并网电流控制模型 所研究的光伏并网系统电路拓扑及控制结构如图1所示。该系统主要包括光伏阵列、电压源型逆变器、滤波电感和电网。直流母排所串连的二极管防止电流倒灌损坏光伏阵列，直流母排电容主要起滤波作用。 该系统需要测量光伏阵列输出电压Udc，输出电流Idc；逆变器输出电流iA、iB、iC；电网电压ugA、ugB、ugC。利用式(1)将所测得的电网电压进行Clark变换，然后采用定点算法应用反正切函数求得电网矢量电压旋转角度θ，θ角为同步旋转d-q坐标系下q轴与电网A相轴之间的角度，如图2所示。 在静止三相A-B-C坐标系下，三相并网状态方程可由式(2)描述： 式中：[iAiBiC]T为逆变器电流矢量；[uAuBuC]T为逆变器输出相电压矢量；[ugAugBug C]T为电网相电压矢量；L为每相电抗器电感，忽略电感内阻。 为了实现高性能的光伏并网电流控制，需将基于静止坐标系A-B-C的状态方程式(2)变换为同步d-q坐标系下的状态方程式(3)。这样所有的交流量变换为直流量，有利于PI调节器对并网电流进行闭环控制。 式中：下标d、q代表d-q轴参数量；ω为电网基波电压旋转角速度。用于坐标变换的矩阵为Park变换矩阵及逆变换矩阵，如式(4)、(5)所示： 式中f代表相应的电流、电压量。 根据三角函数的关系，图2显示了三相电网电压矢量旋转角度θ及静止A-B-C坐标系与同步旋转d-q坐标系间的关系。 在同步旋转d-q坐标系下，三相光伏并网系统输送到电网的有功与无功为 假设三相电网电压是不含任何谐波的理想正弦量，三相电压在A-B-C静止坐标系下可用式(7)表示： 式中：U为每相电网电压的峰值。应用式(4)将式(7)进行Park变换得式(8)： 实际上电网电压因含有谐波成分为非理想的正弦量，ugd、ugq因谐波含量的存在而含有一定频率和幅值的纹波，但是在稳定状态下，ugq的值仍然为零。这样式(6)可改写为式(9)： 根据式(9)可知，光伏并网系统输出到电网的有功依据d轴电流进行调节，输送到电网的无功依据q轴电流调节。因此在同步旋转坐标系下通过对d-q轴电流分别控制就可实现光伏并网