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多绳提升钢丝绳张力检测系统的设计 对提升装置的安全运行和张力的动态检测具有重要意义。钢丝绳的承载能力和运行情况时刻关系着设备及人身安全。各绳之间的张力不平衡或超载, 不仅影响钢丝绳的使用性能而且会导致钢丝绳的疲劳损坏和摩擦衬垫的过度磨损, 甚至造成滑绳、断绳等重大事故。人们曾经利用标记法、振波法、压轮张力法、传感器法等进行静态检测, 静态检测虽然简单但检测精度低, 人为因素影响大, 不能在线监测。因此, 需要开发一套具有自动检测能力的系统对钢丝绳进行准确检测。在提升机工作时对钢丝绳的张力进行动态检测, 当钢丝绳超载或受力不平衡时及时报警, 有效避免意外事故的发生, 增加提升机钢丝绳的使用寿命, 保障设备的安全运行。 1 检测系统硬件设计 提升机钢丝绳张力动态检测系统是一套无线通讯检测系统, 如图1所示。传感器的安装位置如图2 所示。整个系统主要由运动载荷张力动态测量数据感应传输、地面数据处理等3部分组成。 提升机开始工作时, 运动载荷张力动态测量部分由SM 10A箕斗测力传感器将多绳提升钢丝绳的张力转换成毫伏级的电压信号, 利用放大电路将其放大后由A/D转换变为数字信号, 由本安隔爆无线采集卡采集此信号, 同时将采集的信息进行判定和过滤。 数据感应传输部分是将本安隔爆无线采集器采集到的钢丝绳的张力信号通过无线箕斗磁感应触发器无线传输给远程智能控制终端 (RTU) , RTU将测得的信号转换成数据格式, 再利用RS232接口采用CAN总线连接将该数据发送到安装在操作室内的工业计算机上。RTU还将从工业计算机发送来的数据转换成命令, 实现对设备的功能控制。 地面数据处理部分是通过操作室内的工业计算机来完成各种功能: (1) 可以在线检测提升钢丝绳动态张力, 确定箕斗装载情况, 防止二次装载; (2) 实时检测钢丝绳张力情况并显示张力数据, 防止钢丝绳受力不平衡; (3) 实现事故状态声光报警; (4) 存储提升过程张力动态曲线数据, 为以后数据查询或故障分析提供依据。 该检测系统硬件主要由传感器、信号调理器、数据采集卡和工业计算机等4部分组成。 (1) 传感器。系统中传感器选用的是一种专利产品, 6只SM 10A箕斗测力传感器安装在箕斗的张力自动平衡悬挂装置油缸处, 传感器引线预留5m, 每根引线均穿过一根金属软管通过槽钢、箕斗开孔接入SM 39型本安隔爆无线采集器一侧, 金属软管通过捆扎的方式固定在箕斗的附近。 (2) 信号调理器。信号调理是指传感器采集到的信号在输入DAQ卡之前进行的预处理, 主要包括放大、滤波、隔离、多路复用等。检测系统中, 由于压力传感器采取桥式应变电阻片获取直流输出信号, 输出信号较弱, 受噪声干扰明显, 故采用低通滤波和差分放大的措施来对此信号进行处理, 为保证压力传感器的微弱信号不被噪声干扰, 系统选用了AllmonitorTechnology公司生产的AM-T-V 30/U 5型全隔离信号调理器。 (3) 数据采集卡。数据采集卡是测量系统的硬件核心部分, 主要完成数据采集、A/D转换等功能根据金属电阻式应变传感器输出电压, 系统准确度, 多通道输入输出, 系统升级及扩展功能的要求, 选用 (DAQ) SM 39型防爆无线采集卡。无线采集卡和防爆电源均安装于一块铁板上, 铁板固定在乘人间顶部的开口处。 2 压力检测数据处理模块 测试系统软件的结构大体可以分为4个层次:测试管理层、测试程序层、仪器驱动层和I/O接口层。LabVIEW平台的使用, 使4个层次软件的实现变得容易了许多。 图3为控制和显示主界面。结束一次张力数据采集后, 显示6根钢丝绳的张力数据, 并且在钢丝绳张力超过极限, 6根钢丝绳张力严重失衡, 二次装载时, 发出警报, 方便用户进行数据分析。 系统采用模块化、层次化的思想进行编程, 除了能满足界面显示和数据分析功能外, 还具有操作简单、界面友好直观、运行可靠等特点。根据系统目的以及功能, 该检测系统的软件主要由信号采集模块数据处理模块、查询模块、参数设置模块、比较报警模块T等5部分组成。 主程序首先调用数据采集模块, 实现对压力传感器所测数据的采集, 然后将采集到的信号送到数据处理模块, 将信号转换成所需要的物理量并在前面板显示出来。转换之后的数据送到比较报警模块, 调用由SQL创建的数据库中的设定值, 将实测值与之进行比较, 当实测值超出设定值允许的范围时便发出故障警报。与此同时该警报状态也在前面板显示出来, 最后数据处理模块、比较报警模块的结果都要送到数据存储模块进行存储, 以备日后查询利用。 在张力检测系统中, 数据信号的采集是一个重要部分, 数据采集子程序: (1) 调用DAQmxCreatVirtualChannel.vi函数, 创建一个用于虚拟输出的通道; (2) 调用D