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多绳摩擦提升机钢丝绳张力测试系统的设计 0 钢绞线测力测定 中国是一个重要的煤炭大国，煤炭安全生产一直是一个重要问题。提升系统是矿井安全生产的咽喉, 提升钢丝绳是提升机的关键部件, 但在使用过程中钢丝绳张力不平衡问题比较突出。《煤矿安全规程》第423条对提升系统钢丝绳张力的不均匀程度作了明确的规定, 钢丝绳张力的检测与调整已经成为提升技术管理工作中的一项重要内容。钢丝绳测力法有振波法、标记法、机械式张力测试法等, 这些方法简单, 便于操作。目前煤矿所用测量钢丝绳张力差的方法大多为振波法。 振波法测钢丝绳张力虽然简单易行, 但因为是用手感觉振波然后按下秒表计时, 对振波周期测量不是太准确。为了提高振波法测量钢丝绳张力的准确度, 笔者采用传感器代替手感测量设计了一种测试系统, 克服了传统振波法的缺点, 从而使钢丝绳张力测量比较准确。 1 b第i根故代培养周期 振波法的基本原理:利用冲击力垂直打击钢丝绳产生的横向振动波的周期求得钢丝绳张力, 如图1所示。 振波法计算钢丝绳张力的公式为 Qi=ρ(4L2t2ign+t2ign64?L2)(1)Qi=ρ(4L2ti2gn+ti2gn64-L2)(1) 式中:Qi为第i根钢丝绳所受终端载荷, kg;ρ为钢丝绳线密度, kg/m;ti为第i根钢丝绳振波传播周期, s。 由式 (1) 可看出, 用振波法求钢丝绳的张力需要知道绳长、绳的线密度及振波周期, 钢丝绳的线密度及绳长为常量, 振波周期则是需要每次都检测的, 所以振波周期的检测是否准确直接影响测量结果。 2 振波周期测试 振波通过的示意图如图2所示, E点为力的垂直打击点, 也即振波测试点。垂直打击E点时产生振波, 振波沿上、下2个方向分别传播, 1为向上传播至主导轮的振波, 而2为向下传播至提升容器的振波, 图2 (a) 为起振时刻1号振波与2号振波传播方向示意图, 图2 (b) 为1号振波返回到达测试点E时刻振波示意图, 图2 (c) 为1号振波与从提升容器返回的2号振波相遇时刻的振波示意图, 图2 (d) 为2号振波通过测试点E时的振波示意图, 图2 (e) 为2个振波沿钢丝绳传播1个周期到达测试点的振波示意图。 测试点E在塔式提升机的导向轮层, 而提升容器放在井底, 即E点距离上层导向轮较近而离提升容器较远, 振波传播速度较快, 振波1与振波2相差时间小于0.1 s, 用手感觉很难区分图2 (d) 、 (e) 、 (b) 三种情况所处的时刻, 而且是在感受振波的同时要按下秒表计时, 人的反应时间会使振波周期的测试不准确。因此, 笔者提出在E点采用传感器仪替手检测振波周期的方案。 用手推钢丝绳的力的大小很难做到一致, 而且行波向上往返时间较短, 即图2 (a) 、 (b) 两种情况所处的时刻较难区分, 钢丝绳振动的起始时间难以确定, 所以舍弃第一个振波周期;而第三个振波返回振波衰减较严重。因此, 选择测试第二个振波周期, 通过检测最大加速度的峰值确定行波通过时间。 选择从提升容器返回的2号振波经过E点的时刻 (见图2 (d) ) 为起始时间, 通过检测最大加速度的峰值确定行波通过时间。同样, 以图2 (d) 所示的时刻为计时停止时刻, 这样可比较精确地确定振波周期。图3为笔者在某矿现场测试的多绳提升机2个周期的波形 (第二个和第三个振波周期) 。 测试系统用图3中A、B两点的时间差作为振波周期。实验表明, 用图3中C、D两点的时间差也可作振波周期, 2种测试方法周期差在0.01 s以内, 误差仅为0.1%。 3 系统硬件设计 测试系统主要由电源、传感器、单片机、键盘、液晶显示及U盘输出模块等组成, 如图4所示。 3.1 adxl加速度传感器 测试系统的传感器固定在提升钢丝绳上力的垂直打击点处, 它代替人手感觉振波的到来, 振波到来时, 传感器的电压会发生变化。传感器选用美国ADI (Analog Devices Inc) 的ADXL系列加速度传感器, 它是一个集成于单片集成电路的加速度测量装置。其内部包含一个多晶硅表面的微处理传感器和BIMOS信号控制电路, 形成开环加速度测量系统。由于加速度的产生使得该结构内部的差动电容器失去平衡, 产生一个幅值与加速度成正比的电压输出。同时采用相位解调技术校正信号, 可以确定出加速度的方向, 这样就可以获得完整的加速度信息。传感器电路如图5所示。 3.2 yagalc8051xx系列输注系统 单片机是该系统的核心, 它用来处理、运算系统的数据, 精确算出振波周期及钢丝绳的张力。该系统采用Cygnal C8051FXXX系列单片机, 它可与标准8051兼容, 功能强, 功耗低, 同时片内集中了多通道输入ADC、16 位可编程定时计数器PCA、通用16位定时器、UART串行总线、片内电源监测、片内